ylc0919的博客

摘要： 本案例描述了STM32F103RCT6芯片在ADC同步采集模式下的一个BUG及解决方法。使用CubeMX生成的工程配置了ADC1和ADC2同步采集PC0、PC1引脚电压，但实际只有ADC1工作。问题原因是HAL库函数HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA()未开启子通道（ADC2）的软件触发。解决方法是在该函数中增加对子通道的触发设置代码。文中提供了完整的main.c和adc.c代码，展示了正确的硬件初始化和DMA配置过程。

keil5两个版本的独立安装与同时安装。

推导并实现电机曲线加减速。

首先直接上结果，正确代码：void gotoIAP(void){ uint32_t JumpAddress; void (*pFun)(void); //定义一个函数指针.用于指向APP程序入口 INTX_DISABLE(); //关闭所有中断 MSR_MSP(IAP_ADDR); //设置SP 堆栈栈顶地址 JumpAddress=*(__IO uint32_t*) (IAP_ADDR+4); //生成跳转函数.将复位中断向量地址做为函数指针 pFun=(

hex文件格式详解（此部分转载）冒号本行数据长度本行数据起始地址数据类型数据校验码:1 byte2 byte1 byten byte1 byte:05001000A2C2A280FE67:00000001FF第一个字节:表示本行的数据长度.第二个,第三个字节表示本行数据的起始地址.第四字节表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05.‘00’ Data Rrecord：用来记录数据，H