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RSS订阅转载 opencv3.2编译报错icv_add_video_stream_FFMPEG
原文：https://blog.youkuaiyun.com/guo_lei_lamant/article/details/81568346opencv3.2编译报错：[ 51%] Built target opencv_photo[ 51%] Building CXX object modules/videoio/CMakeFiles/opencv_videoio.dir/src/cap_images.cpp.o[ 51%] Building CXX object modules/videoio/CMakeF
2020-07-28 21:40:46
1104
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原创 ubuntu下exiftool安装
图片EXIF信息查看与Exiftool使用查看图像信息：安装命令：sudo apt install libimage-exiftool-perl使用：
2020-06-05 17:02:46
3200
转载 Ubuntu:查看当前正在使用的Eigen版本
原文：https://blog.youkuaiyun.com/sss_369/article/details/100087636
2020-05-20 18:40:50
1576
转载 Git 获取指定历史版本源代码
请访问原文：Git 获取指定历史版本源代码bash下执行：git clone http://XXXX/XX.gitgit checkout fd9269a
2020-05-20 10:59:32
1088
转载 ubuntu使用交换空间
（这里仅仅是收藏，以免忘记了）原文(感谢)：https://www.jianshu.com/p/e656bead51ee执行“sudo swapon -s”命令，查看是否已经存在swap file如果第一步存在swapfile则需要先禁用sudo swapoff /swapfile修改swap 空间的大小为8Gsudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=8192设置文件为“swap file”类型sudo mkswap /swapfile
2020-05-20 10:51:30
1574
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原创 vins学习资料整理？
VINS技术路线与代码详解港科大vins-fusion初探浅谈VINS中的global fusion节点应项目需要，侧重学习stereo+gps融合vins-fusion代码解读[二] 惯性视觉里程结果与GPS松耦合萌新学VINS-Fusion（三）------双目和GPS融合https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41843971VINS-FUSION GPS融合坐标转换细节分析VINS-GPSVINS-Fusion代码按执行顺序阅读（一）【VINS-Fusion
2020-05-12 11:54:19
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原创 EVO的安装
终端输入：pip install evo --upgrade --no-binary evo报错：Collecting evo Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/d2/01/1ff9e8fd3841327813c0927f8f5b4f83c05d9d284786033133bfa6a888f5/evo-1.7.2.t...
2020-04-29 18:26:46
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转载 初探VLFEAT之sift
官方参考资料：sift.h File Referencekd-tree forest from FLANNScale Invariant Feature Transform (SIFT)Tutorials>SIFT detector and descriptor原文链接如下（请参考原文）：图像检索(1): 再论SIFT-基于vlfeat实现(c++实现)https://www....
2020-04-29 17:56:22
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转载 ubuntu下配置c++项目使用的vlfeat环境
转载与（感谢）：在ubuntu系统下配置c++项目使用的vlfeat环境由于工作原因，需要在ubuntu系统下的c++项目中使用vlfeat，上网查了一下，ubuntu系统下的vlfeat大部分是运用在MATLAB下，但是还好vlfeat也有C的接口，所以可以在ubuntu系统配置实现对vlfeat的使用，在此记录一下。1、下载vlfeat源码，下载方法一搜就有，不再赘述2、切换到vlfea...
2020-04-24 11:25:02
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原创 ubuntu下录屏软件之SimpleScreenRecorder
安装命令：sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecordersudo apt-get updatesudo apt-get install simplescreenrecorder
2020-04-22 20:17:44
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原创 ubuntu下录屏软件之recordmydesktop
参考：ubuntu 16.04 录屏软件推荐recordmydesktop可以录制屏幕以及你电脑面前的声音，可以当作录课的软件使用。安装命令：sudo apt-get install gtk-recordmydesktop...
2020-04-17 20:31:52
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原创 ubuntu下安装typora
参考：ubuntu 安装 typoramarkdown写笔记的软件。安装步骤：打开终端：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAEsudo add-apt-repository 'deb https://typora.io ./linux/'sudo apt-get up...
2020-04-17 20:09:51
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原创 openMVG阅读文档
https://blog.youkuaiyun.com/qq_28038207/category_8446964.htmlhttps://openmvg.readthedocs.io/en/latest/openMVG_Samples/openMVG_Samples/
2020-04-16 13:50:09
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原创 ubuntu下 openMVG编译安装
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/85105925https://blog.youkuaiyun.com/u012512679/article/details/53116641官方安装步骤：https://github.com/openMVG/openMVG/blob/master/BUILD.md#linux1.下载下面的文件：1.https://github.co...
2020-04-16 10:08:13
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原创 .deb包安装命令
ubuntu下deb包安装软件步骤：命令：安装：dpkg –i deb软件包名，比如说：sudo dpkg –i XXX-1.1.1-1.deb //XXX-1.1.1-1.deb要安装的包名.卸载：命令为：dpkg –e 软件名，比如说：dpkg –e software...
2020-04-15 19:37:25
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原创 meshlab安装
查看点云的一款软件：ubuntu下的安装：sudo apt-get install meshlab 打开软件：meshlab打开点云文件：meshlab XXX.ply
2020-04-15 16:24:15
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原创 meld diff viewer安装
ubuntu下的代码对比差异的软件：打开终端，进行安装：sudo apt-get install meld然后，终端输入（启动软件）：meld固定到任务栏即可
2020-03-24 14:34:38
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原创 Gitlab管理之六–Gitlab分支管理
https://blog.youkuaiyun.com/zangxueyuan88/article/details/81078879
2020-03-10 11:39:36
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转载 断言(assert)的用法
原文：断言(assert)的用法我一直以为 assert 仅仅是个报错函数，事实上，它居然是个宏，并且作用并非"报错"。在经过对其进行一定了解之后，对其作用及用法有了一定的了解，assert() 的用法像是一种"契约式编程"，在我的理解中，其表达的意思就是，程序在我的假设条件下，能够正常良好的运作，其实就相当于一个 if 语句：if(假设成立){ 程序正常运行；}else{...
2020-02-28 16:26:03
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原创 ubuntu16.04安装ROS Kinetic步骤及其常见安装问题
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43369409/article/details/87646760 ubuntu16.04安装ROS Kinetic很多次了，但是这一次安装的步骤却不顺利，特此记录。0.检查ubuntu系统软件源的设置打开 Ubuntu 的设置 -> 软件与更新 -> Ubuntu软件 ->勾选main ,universe , re...
2020-02-26 22:11:01
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原创 14讲第五章PCL安装失败
书中安装命令：如果是ubuntu14，则可以使用以下命令：sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-all但如果是ubuntu16，则使用以下命令：sudo add-apt-repository ppa:...
2020-02-24 08:32:41
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转载 ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz 超时
原文（感谢）：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42517195/article/details/80834655本文只是我的笔记，方便下次遇到同样问题时查看。安装OpenCv 3.2的过程中要下载ippicv_linux_20151201，由于网络的原因，这个文件经常会下载失败。解决的办法是手动下载：ippicv_linux_20151201.tgz（地址：https://...
2020-02-23 12:45:26
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原创 exiv2 cmake的时候报错(2)
报错：CMake Error at cmake/compilerFlags.cmake:28 (if): if given arguments: "COMPILER_IS_GCC" "AND" "CMAKE_CXX_COMPILER_VERSION" "VERSION_GREATER_EQUAL" "8.0" Unknown arguments specifiedCall ...
2020-02-23 12:36:07
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原创 sudo apt-get update数字签名错误解决方法--ROS
错误提示：命中:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial InRelease命中:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-updates InRelease 命中:3 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-backports InRele...
2020-02-23 10:57:38
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转载 Ubuntu安装WPS
原文（感谢）：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35451572/article/details/85856239https://blog.youkuaiyun.com/jiangshangchunjiezi/article/details/79942118本文只是为了做个笔记。http://www.wps.cn/product/wpslinux安装下载结束以后直接去Download...
2020-01-14 09:05:13
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转载 C++11 之 std::function、std::bind、std::placeholders
原文（感谢）：https://blog.youkuaiyun.com/u014209688/article/details/90741985#commentBox似乎这三个特性一般都是一起使用的，所以也一起讲了。三个特性都在functional文件中定义，故使用时需要“#include”基础介绍这里先简单介绍下三个特性。1.1 std::functiontemplate< class &...
2020-01-07 16:17:47
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转载 linux下VScode 设置左边文件栏缩进以及对齐的竖线
原文（感谢）：https://blog.youkuaiyun.com/u012770580/article/details/103126850vs code默认的左侧文件栏分隔非常不明显，不能一眼就看出层级关系。在网上找了很久也没找到怎么改，测试了好久之后终于被我发现了修改方法！！点击左上角的File --> Preferences --> Settings然后搜索 workbench，...
2020-01-07 10:14:26
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转载 Exiv2 读取照片的Exif信息获取GPS，焦距等信息
原文（感谢）：https://blog.youkuaiyun.com/qq_31806429/article/details/78147821#commentBox谷歌出了Exiv2开源C++库 https://www.exiv2.org/getting-started.htmlExif（Exchangeable image file format）即可交换图像文件格式，是专门为数码相机的照片设定的，可以...
2020-01-06 14:11:58
939
转载 Ubuntu 16.04 安装VSCode
原文为（感谢）：https://blog.youkuaiyun.com/Among12345/article/details/81874117通过官方PPA安装Ubuntu make sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make sudo apt-get update sudo apt-get install ubu...
2020-01-03 19:19:16
209
原创 Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"
报错1 ：Errors << realm_rviz_plugin:cmake /home/yk/catkin_ws/logs/realm_rviz_plugin/build.cmake.004.logCMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package...
2020-01-02 19:37:31
3562
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原创 exiv2 cmake的时候报错
exiv2 cmake …报如下错误：yk@yk-Vostro-3669:~/exiv2/build$ cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release-- ICONV_INCLUDE_DIR : -- ICONV_LIBRARIES : /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libc.soCMake Error at cmake/compilerFl...
2019-12-29 07:48:45
774
原创 安装ROS时, rosdep update出错
我第一次出现error,然后再执行一次指令就可以了。出错的原因基本指向一个: 网速问题.详细解决办法:https://blog.youkuaiyun.com/yufeng1108/article/details/94590722
2019-12-28 14:23:55
744
原创 ubuntu安装QT5
sudo su rootsudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator查看qt版本： qmake -v参考百度经验：https://jingyan.baidu.com/article/19192ad8d226cde53f570745.html
2019-12-28 14:19:25
371
原创 ubuntu安装sublime
原文链接（感谢）：https://www.cnblogs.com/find1/p/10991919.html1.打开终端2.输入：sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3添加sublime text3的软件源；3、输入：sudo apt-get update更新系统软件源；4、在终端输入：sudo apt-get...
2019-12-28 11:35:30
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原创 使用.YAML文件
文件如图：使用方法：#include <iostream>#include <string>#include<opencv2/core/core.hpp>using namespace std;int main(int argc, char **argv) { //读取 string ConfigSLAMPath = "../Config...
2019-12-12 18:30:58
428
原创 ubuntu下 github的初次使用
安装git打开终端，输入如下命令： sudo apt-get install git去注册一个github帐号。 https://github.com/生成ssh key：终端使用命令1. 执行命令，然后 一直按回车ssh-keygen -t rsa2. 执行命令：cat ~/.ssh/id_rsa.pub把显示的东西全部复制。到github上去，点击 New...
2019-12-01 19:50:16
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原创 week3 类和对象进阶
复制构造函数类型转换构造函数析构函数静态成员变量和静态成员函数成员对象和封闭类的概念友元this指针常量对象、常量成员函数和常引用复制构造函数(copy constructor)这个类中，我们没有写构造函数，但是我们知道这里默认有2个构造函数：1.默认的无参构造函数2.默认的复制构造函数。这个地方的复制构造函数做了什么？它做了复制的工作，把c1的成员变量都复制到了c2里...
2019-09-21 20:43:52
109
opencv3.2以及opencv3.2-contrib.zip
2020-03-31
ippicv_linux_20151201.tar.gz
2020-02-22
图像处理库-Mikolajczyk图像库.bark.bikes.boat.graf.leuven.trees.ubc.wall
2019-05-15
tensorFlow python API
2019-03-08
使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件
2019-03-06
用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集
2019-03-03
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