Extending IOU Based Multi-Object Tracking by Visual Information论文简读

写在前面

这篇论文是在方法"High-speed tracking-by-detection without using image information"(IoU)基础上的改进版本，主要解决了前者在检测丢失的情况下，容易出现漏检和身份转换的问题。

贡献

1. 利用一个视觉单目标跟踪器对IoU跟踪器进行扩展，在检测丢失时对跟踪在下一帧的位置进行预测。
2. 提出了一种batch的跟踪方式，有效的减少了IoU跟踪器中的身份转换和跟踪碎片，从而提高IoU跟踪器的MOTA值。

跟踪流程

IoU跟踪流程

我们先回顾一下IoU跟踪器的跟踪流程：

1. 对于当前帧，首先利用阈值${\sigma }_l$对检测进行过滤，得到输入检测集$D$。
2. 对于每个激活跟踪$t_i$，找到与其最后位置IoU最大的检测$d_{best}$，如果满足$IOU(d_{best}$