一段代码解析MATLAB与C混合编程的相互调用问题

Matlab在编程时主要存在的问题：

1. 由于Matlab是解释型语言，其程序是逐行解释进行执行，在实时仿真中速度较慢；

2. 不能直接访问底层硬件；

通常使用C来编写算法的核心部分，通常该部分的计算量较大，使用C语言来编写可以克服Matlab循环效率低的缺点。然后使用Matlab中的mex命令对该c或cpp文件进行编译，生成mexw32文件，然后就可以直接调用c文件中的函数。具体如何调用的见文章MATLAB与C++混合编程之环境配置及测试详解中的测试样例。

Matlab有自己的数据结构，它不仅有外部数据交互接口，还具有调用其他子程序的功能，这些功能被集成在Matlab的API上。其中MEX动态链接库是它的主要功能，在实现中表现为一种动态链接的子程序（有点类似C中的dll文件），可以被Matlab解释器装入和执行。

MEX文件的组成与参数

MEX文件的源代码一般由两部分组成：

(1)计算过程。该过程包含了MEX文件实现计算功能的代码，是标准的C语言子程序。

(2)入口过程。该过程提供计算过程与MATLAB之间的接口，以入口函数mxFunction实现。在该过程中，通常所做的工作是检测输入、输出参数个数和类型的正确性，然后利用mx-函数得到MATLAB传递过来的变量(比如矩阵的维数、向量的地址等)，传递给计算过程。

MEX文件的计算过程和入口过程也可以合并在一起。但不管那种情况，都要包含#include "mex.h"，以保证入口点和接口过程的正确声明。注意，入口过程的名称