socket通讯-robot studio与QT进行通讯_qt webservice访问robotstudio-优快云博客

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本文介绍了如何使用Socket进行通信，其中ABB作为服务器端，QT作为客户端。在ABB侧，涉及RAPID语言的socket操作，如创建、绑定、监听和接受连接。在QT客户端，展示了包含相关头文件并创建socket的代码片段。

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Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口。在设计模式中，Socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面，对用户来说，一组简单的接口就是全部，让Socket去组织数据，以符合指定的协议。在rapid语言，以及Qt中都有封装好的socket模块供我们使用。
在此文中，ABB作为服务器端，QT作为客户端。
ABB作为服务器端，需要经过一些操作，首先是生成（creat）socket，将生成的socket绑定（bind）地址和端口，然后开始监听（listern）来自客户端的需求，在接收到（accept）来自客户端的请求后，就可以开始进行信息的发送和接受了。在这个过程中，涉及到的RAPID语言如下：

SocketClose server;!确保server处于关闭状态
SocketCreat server;!创建socket，server为socket名
SocketBind server,"192.168.125.1",8885;! 绑定server到192.168.125.1IP，8885端口
SocketListen server;!server开始监听
SocketAccept server,client\Time:=300;!300S内与client建立连接（超时报错）

在这里插入图片描述
在连接成功建立之后，就可以使用以下语句进行通讯࿱