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在瑞芯微的使用手册中，rkmedia 库使用 Buildroot 编译。然而由于配置文件众多，不易定位编译过程中的问题，所以本文以 CMake 进行构建。目标平台为 RV1109/1126。编译 libdrm-rockchiprkmedia 中的组件支持选项配置，但 drm 是必需的。所以第一步需要先编译该库。首先在电脑上按照编译过程中会用到的库。sudo apt-get install xutils-devsudo apt-get install libpciaccess-dev获取 lib

RKMedia 是瑞芯微提供的媒体处理方案，可支持应用软件快速开发。rkmedia为 C 接口，其实现均在easymedia中。后者提供 C++ 接口。rkmedia中的行人检测示例，执行的操作为： 配置两个 RTSP 会话，初始化媒体处理平台； GetMediaBuffer 线程获取缓存并调用 rockx 进行检测跟踪； MainStream 线程绘制结果。