NSTimer UUID

转载自:http://www.hello-code.com/blog/ios/201407/3730.html

再给大家分享一个连接

UUID连接:http://www.jianshu.com/p/2741f0124cd3


Creating a Timer
//创建一个定时器 ,以下是便利构造器方法,都懂的
+ scheduledTimerWithTimeInterval:invocation:repeats:
+ scheduledTimerWithTimeInterval:target:selector:userInfo:repeats:
+ timerWithTimeInterval:invocation:repeats:
+ timerWithTimeInterval:target:selector:userInfo:repeats:
//初始化方法
– initWithFireDate:interval:target:selector:userInfo:repeats:

//是开始一个定时器吗,恐怕没那么简单????????
Firing a Timer
– fire
//是暂停一个定时器吗,NO ,是Stop ,写的很清楚
Stopping a Timer
– invalidate
//关于定时器的以下信息
Information About a Timer
– isValid  //是否在运行
– fireDate //Returns the date at which the receiver will fire.
– setFireDate: //重新设置定时器开始运行的时间
– timeInterval  //定时器延时时间
– userInfo //其他信息

先说一下,初始化方法
+ scheduledTimerWithTimeInterval:invocation:repeats:
+ scheduledTimerWithTimeInterval:target:selector:userInfo:repeats:
这两个是创建一个定时器,并加入到当前运行循环中,即我们可以这样去理解,这样初始化一个定时器时,在(NSTimeInterval)seconds 时间之后,自动启动定时器。

而以下两个初始化方法这不一样:
+ timerWithTimeInterval:invocation:repeats:
+ timerWithTimeInterval:target:selector:userInfo:repeats:

这 两个同样是创建,但没有加入到,运行循环中。class method to create the timer object without scheduling it on a run loop.然后,建立之后,必须(after creating it, you must add the timer to a run loop manually by calling the addTimer:forMode: method of the corresponding NSRunLoop object.),这就是与上面两个方法的区别。
  //创建一个定时器
       _timer=[NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1.0 target:self selector:@selector(changeTimeAtTimedisplay) userInfo:nil repeats:YES];

_timer=[NSTimer timerWithTimeInterval:10 target:self selector:@selector(changeTimeAtTimedisplay) userInfo:nil repeats:YES];
       //必须手动加入到当前循环中去
       NSRunLoop *runloop=[NSRunLoop currentRunLoop];
       [runloop addTimer:_timer forMode:NSDefaultRunLoopMode];

以上两端代码效果是一样的

关于这个方法:
Firing a Timer
– fire

其实他并不是真的启动一个定时器,从之前的初始化方法中我们也可以看到,建立的时候,在适当的时间,定时器就会自动启动。那这个方法是干什么的呢。

You can use this method to fire a repeating timer without interrupting its regular firing schedule. If the timer is non-repeating, it is automatically invalidated after firing, even if its scheduled fire date has not arrived.
这是官方文档的说法,英文说的很清楚,但我们理解还不是很到位,为了彻底搞懂它的功能。我又做了一个测试。

也是很简单,把上面那个定时器,改变一点
//初始化的时候创建一个定时器
- (id) initWithNibName:(NSString *)nibNameOrNil bundle:(NSBundle *)nibBundleOrNil{
    
    self = [super initWithNibName:nibNameOrNil bundle:nibBundleOrNil];
    
    if (self) {
        // Custom initialization
        
        //创建一个定时器,
        
       _timer=[NSTimer timerWithTimeInterval:10 target:self selector:@selector(changeTimeAtTimedisplay) userInfo:nil repeats:YES];
      
//手动加入到循环中
      NSRunLoop *runloop=[NSRunLoop currentRunLoop];
 [runloop addTimer:_timer forMode:NSDefaultRunLoopMode];


//当然这个定时器会自动启动,只不多过了十秒之后,才触发
}

当我们单击“开始”按钮时,

- (IBAction)startTime:(id)sender {
   
    //只是简单地调用一下这个方法,看到底功能是什么
  [_timer fire];
}

结 果是,单击一下按钮,倒计时减1,单击一下减1,即它把触发的时间给提前了,但过十秒后倒计时还会减1,即它只是提前触发定时器,而不影响之前的那个定时 器设置的时间,就好比我们等不及要去看一场球赛,赶紧把车开快些一样,fire的功能就像让我们快些到球场,但却不影响球赛开始的时间。
还 记得之前那个初始化定时器时,设置的是YES吗,当我们,改为NO时,即不让它循环触发时,我们此时再单击开始按钮。会猛然发现,倒计时减1了,但当我们 再点击开始按钮时,会发现倒计时,不会动了。原因是:我们的定时器,被设置成只触发一次,再fire的时候,触发一次,该定时器,就被自动销毁了,以后再 fire也不会触发了。

现在 我们再看官方的解释,或许就会更明白了,


You can use this method to fire a repeating timer without interrupting its regular firing schedule. If the timer is non-repeating, it is automatically invalidated after firing, even if its scheduled fire date has not arrived.
这就对了,fire并不是启动一个定时器,只是提前触发而已。


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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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