新手入门-VSOMEIP 实现双机通讯和Wireshark抓包分析

1. vsomeip开源协议栈编译环境搭建

1.1 虚拟机网络配置

虚拟机 ubuntu20.04 ，因为使用进行双机通讯，所以需要把主机的防火墙给关了，而且虚拟机要配置城桥接模式，使2台ubuntu系统的机器处于同一网段，保证两台ubuntu设备能互相ping通。


比如我的两台ubuntu设备，一台是虚拟机，ip为：172.20.10.7，另一台是ubuntu设备(非虚拟机)，ip为：172.20.10.6，处于同一局域网内，互相ping下，保证能ping通。
双机通讯需要支持路由组播功能，我们确认下是否支持组播，如下图，有 MULTICAST,表示支持组播

后面进行双机通讯的时候再介绍如何将组播地址加入到路由中

1.2 安装相关工具链

安装boot库和编译工具链

sudo apt-get install libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-log-dev

sudo apt-get install gcc g++ make cmake

cmake 推荐使用下面安装，可以安装高版本的cmake

sudo snap install cmake --classic

下面这些文档工具可安装也可以不安装

sudo apt-get install asciidoc source-highlight doxygen graphviz

安装git

sudo apt-get install git

通过git 克隆下载vsomeip源码工程

git clone https://github.com/GENIVI/vsomeip.git

github经常无法访问，就用国内的gitee

git clone https://gitee.com/mirrors/vsomeip.git

2. vsomeip开源协议栈编译和样例demo编译

2.1 编译vsomeip开源协议栈和安装

在git clone所在的文件夹内执行以下命令，进行编译和安装

cd vsomeip
mkdir build
cd build
cmake -DENABLE_SIGNAL_HANDLING=1 ..
make
sudo make install

-DENABLE_SIGNAL_HANDLING=1 是为了响应ctrl+c来手动终止进程

2.2 编译helloworld的样例

进入hello word目录下后，创建build目录

mkdir build
cd build
cmake ..
make

最后在build目录下生成，1个客户端，1个服务端

3. helloworld样例双机通讯配置

以上操作，2台ubuntu设备都是一样的，下面分别为服务端PC 和 客户端PC进行分别配置

3.1 helloworld 服务端配置(虚拟机,IP:172.20.10.7)

我们需要编写下helloworld-service 服务端的json配置文件，然后将该json文件重命令 “helloworld-service.json”并保存到helloworld / build 目录下即可

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