为什么I²C总线会难住这么多人？

I²C总线在嵌入式系统中很常见，但很多新人连I²C总线基本的知识都不清楚。下面就来给大家讲一讲I²C总线的时序。

有很多电子工程师，都是从 EEPROM 通信了解到的I²C总线。其实，I²C总线远不止于 EEPROM 存储器，它还用于很多传感器通讯。

IIC（Inter-Integrated Circuit），又称I2C，是一种广泛使用的串行通信总线协议，由飞利浦公司在1982年发明。它被设计用于在电子设备内短距离、低速地传输数据，通常用于微控制器和其外围设备之间的通信。IIC总线协议的主要特点包括其简单性、灵活性和低成本。

一、I2C总线的基本特点

1. 双线制通信：IIC总线只需要两条信号线——SDA（数据线）和SCL（时钟线），通过这两条线进行数据传输。
2. 主从架构：IIC总线采用主从架构，一个设备作为主设备（Master），可以控制多个从设备（Slave）。主设备负责生成时钟信号和启动通信，而从设备则响应主设备的请求。
3. 地址分配：每个从设备都有一个唯一的地址，主设备通过地址来选择要通信的从设备。
4. 多主设备支持：虽然一个通信会话中只有一个主设备，但IIC总线可以支持多个主设备，这些主设备通过仲裁机制避免冲突。
5. 双向数据传输：数据传输是双向的，可以从主设备传输到从设备，也可以从从设备传输到主设备。

 二、IIC总线的工作原理

1）数据传输

IIC总线的数据传输过程包括以下几个步骤：

1. 起始条件（Start Condition）：当SDA线在SCL线保