data augmentation for object detecting目标检测xml文件扩增（旋转实现）

1. 背景描述：

在利用CNN做目标检测时，数据量不足时，旋转源图像进行数据的扩充。

例：
源图像如下图所示：

标记所得xml文件中目标信息如下：

<object>
        <name>airplane</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>431</xmin>
            <ymin>367</ymin>
            <xmax>607</xmax>
            <ymax>453</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <name>airplane</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>570</xmin>
            <ymin>419</ymin>
            <xmax>768</xmax>
            <ymax>512</ymax>

想要将源图像旋转任意角度，相对应xml文件中的bndbox信息则需要更新。

2. 思路&#