这篇博客探讨了如何利用两个卷积神经网络流程，一个用于对象识别，另一个用于手部抓握类型分类，从互联网上未受限制的视频中学习机器人操作计划。
Robot Learning Manipulation Action Plans by “Watching” Unconstrained Videos from the World Wide Web
有两个CNN 流程:
一个用来做对象识别;
一个用来做hand grasp type 分类。
架构图：
CNN + 机器人看视频会做饭
最新推荐文章于 2025-07-09 20:58:46 发布
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