矩阵 伪逆 计算

最新推荐文章于 2025-01-07 21:26:06 发布
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本文从基本概念出发，介绍了伪逆矩阵的定义及其在解决线性方程组问题中的应用。通过对伪逆矩阵的理解，读者可以更好地掌握其在工程数学及控制论等领域的使用方法。




摘自： http://robotics.caltech.edu/~jwb/courses/ME115/handouts/pseudo.pd

from page 2 


Matlab计算矩阵的Moore-Penrose伪逆（点云）
YadxFix的博客
09-26 476
然而，并非所有矩阵都有逆矩阵，因此需要使用一种更广义的逆矩阵，称为Moore-Penrose伪逆。总结起来，本文介绍了Matlab中计算矩阵的Moore-Penrose伪逆的方法，并提供了相应的源代码。通过使用伪逆矩阵，我们可以对点云数据进行处理和分析，从而实现各种点云相关的任务。其中，U和V是正交矩阵，S是一个对角矩阵。通过以上步骤，我们成功地使用Matlab计算了矩阵的Moore-Penrose伪逆，并将其应用于点云数据的处理中。最后，我们可以将伪逆矩阵应用于原始点云数据，以获得处理后的点云结果。
数学_矩阵求逆/伪逆计算
惊鸿一博
04-04 2857
摘自： http://robotics.caltech.edu/~jwb/courses/ME115/handouts/pseudo.pd from page 2。直接上公式：A是（m,n）矩阵，(简单理解：m是行，代表方程个数；n代表列，表示未知数个数)。其中 R为3x3旋转矩阵，R是也是一个正交矩阵；正交矩阵的逆矩阵为其转置矩阵(即。t是3x1平移向量，则T的逆矩阵是。当矩阵不是方阵时，如何求伪逆？
C/C++语言实现求矩阵的广义逆
07-13
求任意矩阵的广义逆源代码。 C语言实现。。
线性代数之 伪逆矩阵
水w的博客
10-06 1万+
线性代数之 伪逆矩阵
矩阵违逆的求法_akala啦_新浪博客
qq_29468403的博客
04-03 1013
① 直接求解： 求导，令导数为0，结果如下: InvA=(ATA)-1AT % 直接求伪逆 InvA = inv(A'*A)*A'; ② SVD求解 %% SVD分解求伪逆 % 原理和公式：1. SVD分解得到的矩阵:U和V是正交阵，S是对角阵 % 2. 正交阵的逆=转置 % 3. 对角阵的逆=非零元素求倒 ...
（数学概念）矩阵的逆、伪逆、左右逆，最小二乘，投影矩阵
weixin_34129145的博客
12-28 2905
主要内容： 矩阵的逆、伪逆、左右逆 矩阵的左逆与最小二乘 左右逆与投影矩阵 一、矩阵的逆、伪逆、左右逆 1、矩阵的逆 定义： 设A是数域上的一个n阶方阵，若在相同数域上存在另一个n阶矩阵B，使得： AB=BA=I。 则我们称B是A的逆矩阵，而A则被称为可逆矩阵。 可逆条件： A是可逆矩阵的充分必要条件是，即可逆矩阵就是非奇异矩阵。（当 时，A称为奇异矩阵） 性质： 矩阵A可逆...
MATLAB中矩阵的逆与伪逆计算
最新发布
weixin_63074242的博客
01-07 593
对于一个3x3的单位矩阵，逆矩阵存在。：这行代码创建了一个3x3的魔方矩阵。：这行代码创建了一个2x4的矩阵。不是方阵或者不是满秩的，伪逆矩阵。也能提供一种广义的逆运算。
MATLAB中矩阵伪逆计算与因式分解方法
在具体实现时，我们可能会遇到多种矩阵问题，比如零奇异值或者非常小的奇异值都可能导致数值不稳定的伪逆计算，因此在处理实际问题时，选择合适的截断值和处理奇异值的方法尤为重要。 总结来说，MATLAB为解决矩阵...
分块矩阵求伪逆
01-06
分块矩阵求伪逆是指将矩阵按照特定的方式分成若干小块（子矩阵），然后对这些子矩阵分别求逆的数学运算。这种方法在处理大型矩阵的计算问题时具有重要的理论和实际应用价值。尤其是在计算机科学、工程计算、统计学等...
MATLAB中的pinv函数：矩阵伪逆计算
CyberXZ的博客
09-05 6553
在MATLAB中，pinv函数是用于计算矩阵的伪逆（pseudo-inverse）的工具。使用pinv函数可以简化矩阵伪逆的计算过程，并提高数值计算的效率。其中，A * B * A是A的伪逆与A的乘积，≈表示近似相等。在MATLAB中，使用pinv函数可以方便地计算矩阵的伪逆。首先，我们将展示如何使用pinv函数计算方阵的伪逆。从输出结果可以看出，pinv函数成功地计算出了非方阵B的伪逆矩阵。从输出结果可以看出，pinv函数成功地计算出了方阵A的伪逆矩阵。其中，A是输入的矩阵，X是计算得到的伪逆矩阵。
使用迭代方法求矩阵伪逆
01-27
return the pseudoinverse of A using iterative method.
CIE计算软件
02-18
一款根据txt数据文档计算出CIE坐标值，并且在对应坐标出描点，输出图像的软件。图像输出路径与txt文档路径一致，输出名为txt文档名+"love"，如需要更改需自行重命名。
矩阵转置。加法。乘法
01-15
一个用c语言编写的，关于举证的转置，加法及乘法于一体的函数。很好用，拿来给大家分享分享
CPP 矩阵计算操作实现代码
03-08
这是一个好用矩阵计算的cpp文件，可以帮我们节约不少时间去写矩阵计算的代码
简易版矩阵计算器1.1
02-26
大一时候的课程设计，主要实现矩阵计算的简易功能
矩阵伪逆的opencv实现
qq_38231713的博客
12-06 1178
1、矩阵的逆 定义： 设A是数域上的一个n阶方阵，若在相同数域上存在另一个n阶矩阵B，使得： AB=BA=I。 则我们称B是A的逆矩阵，而A则被称为可逆矩阵。 可逆条件： A是可逆矩阵的充分必要条件是，即可逆矩阵就是非奇异矩阵。（当 时，A称为奇异矩阵） 性质： -矩阵A可逆的充要条件是A的行列式不等于0。 -可逆矩阵一定是方阵。 -如果矩阵A是可逆的，A的逆矩阵是唯一的。 -可逆矩阵也被称为非奇...
求伪逆的三种方法：直接，SVD，QR及具体的应用
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蜗牛
12-28 4万+
最近在做波达方向的估计的研究，其中涉及到了奇异矩阵的逆，直接通过matlab中的pinv（）和inv（）计算得到的结果误差较大，于是就诞生了这篇文章，当然，全文并非全部原创。奇异矩阵的求逆主要有三种方法：直接求解；SVD分解；QR分解，下面分别看看这三种方法的具体实现。并附上自己解决的问题，仅供大家参考。 ① 直接求解： 求导，令导数为0，结果如下: InvA=(ATA)-1AT
如何求伪逆？
weixin_45178780的博客
01-17 1025
A不是方阵，无法直接求逆矩阵；求伪逆来替代逆矩阵。SVD分解得到的矩阵:U和V是正交阵，S是对角阵。直接法、SVD法、PQ法。对角阵的逆=非零元素求倒。
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