qq_63301052的博客

原创 50显卡配ubuntu20.04的Issacgym环境(指路)

本文记录了在Ubuntu 20.04系统（RTX 5060显卡）上配置AMP硬件项目的完整流程。主要包括：1）卸载原Ubuntu系统的注意事项；2）NVIDIA显卡驱动安装方法；3）CUDA环境配置；4）PyTorch安装问题及解决方案（直接使用预编译whl文件）；5）项目环境配置步骤；6）常见报错处理（如tensorboard、pybullet_utils缺失）；7）性能优化建议（调整num_envs参数）。作者特别感谢多位技术博主的指导，并分享了在安装过程中遇到的各种问题及解决方法，包括驱动安装异常、P