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原创 50显卡配ubuntu20.04的Issacgym环境(指路)
本文记录了在Ubuntu 20.04系统(RTX 5060显卡)上配置AMP硬件项目的完整流程。主要包括:1)卸载原Ubuntu系统的注意事项;2)NVIDIA显卡驱动安装方法;3)CUDA环境配置;4)PyTorch安装问题及解决方案(直接使用预编译whl文件);5)项目环境配置步骤;6)常见报错处理(如tensorboard、pybullet_utils缺失);7)性能优化建议(调整num_envs参数)。作者特别感谢多位技术博主的指导,并分享了在安装过程中遇到的各种问题及解决方法,包括驱动安装异常、P
2025-12-03 12:55:36
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空空如也
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