pthread_create和pthread_detach， pthread_cancel的使用

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本文详细介绍了如何利用pthread_create创建线程，并通过pthread_cancel向目标线程发送终止信号，实现高效且灵活的线程控制。重点阐述了线程的创建、状态设置及线程间通信的重要概念，为开发者提供了一套实用的并发编程技巧。

pthread_create和pthread_detach， pthread_cancel的使用

int input_stop(void) {
  DBG("will cancel input thread\n");
  pthread_cancel(worker);   //发送终止信号给线程，如果成功则返回0，否则为非0值。发送成功并不意味着thread会终止
  return 0;
}

int input_run(void) {
  pglobal->buf = malloc(256*1024);
  if (pglobal->buf == NULL) {
    fprintf(stderr, "could not allocate memory\n");
    exit(1);
  }

  if( pthread_create(&worker, 0, worker_thread, NULL) != 0) { // 创建一个worker线程
    free(pglobal->buf);
    fprintf(stderr, "could not start worker thread\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
  }
  // 状态设置为detached,则该线程运行结束后会自动释放所有资源
  pthread_detach(worker); // 非阻塞，可立即返回，和pthread_join比较，pthread_detach为非阻塞，

  return 0;
}