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教你写Linux设备驱动程序：一个简短的教程2010-02-25 11:38:54分类： LINUX原文为 Writing device driver in Linux:A brief tutorial.该文重点给出了三个实例来讲解Linux驱动，使新手快速、从代码层了解什么是Linux设备驱动。本文算是笔记，大体上是翻译该文的前两部分，即前两个实例，这两个例子

参考资料：Linux Kernel Source作者：agan联系邮箱 beswipe@yahoo.com.cnracer.blog.chinaunix.net转载须注明出处！在编写设备驱动的时候，为什么有些设备地址可以直接拿来使用，而有些需要先映射才可使用。以下是我Track代码的一些经验。1. 内存映射的几种情况。第一种情况----------

可以通过操作/dev/mem设备文件，以及mmap函数，将寄存器的地址映射到用户空间，直接在应用层对寄存器进行操作，示例如下：[cpp] view plaincopy#include   #include   #include   #include   #include   #include    #include   #define AUDIO_REG_BAS

/linux-2.6.35/arch/arm/mach-s5pc100/include/mach/irqs.h中断号：#define IRQ_UART0                   S5P_IRQ_VIC1(10)#define IRQ_UART1                   S5P_IRQ_VIC1(11)#define IRQ_UART2    

如果你对内核驱动模块一无所知，请先学习内核驱动模块的基础知识。如果你已经入门了内核驱动模块，但是仍感觉有些模糊，不能从整体来了解一个内核驱动模块的结构，请赏读一下这篇拙文。如果你已经从事内核模块编程N年，并且道行高深，也请不吝赐教一下文中的疏漏错误。 本文中我将实现一个简单的Linux字符设备，旨在大致勾勒出linux内核模块的编写方法的轮廓。其中重点介绍ioctl的用途。我把

嵌入式Linux驱动开发培训时间：1、连续七天上课（强化班）2、7个周末完成，周六全天（周末班）3、每晚两学时，共28天完成（晚上班）课程要求：　　该课程综合了嵌入式Linux底层驱动开发要点，专门针对有一定嵌入式Linux基础的学员，要求熟悉C语言、单片机、简单的模电、数电知识，并对Linux操作系统有一定的概念，希望对嵌入式Linux底层驱动开发进行系统学习的学员。

Linux设备模型之tty驱动架构分析  作者：秩名，发布于2012-9-7，来源:blog.chinaunix.net  一：前言Tty这个名称源于电传打字节的简称。在linux表示各种终端。终端通常都跟硬件相对应。比如对应于输入设备键盘鼠标。输出设备显示器的控制 终端和串口终端.也有对应于不存在设备的p

在mini2440上移植Bluetooth(2013-07-24 20:37:09) （参考：http://blog.youkuaiyun.com/guoxiaojie_415/article/details/5383898）1.编译安装bluez-libs-3.36.tar.gzsudo mkdir /opt/libsudo mkdir /opt/utils这个库不需要什

《Video for Linux Two (V4L2) ——驱动编写指南》翻译整理文档2012-08-20 00:23:22分类： LINUX    最近在研究Linux下的摄像头驱动的整体构架和编程，必然涉及到V4L2。V4L2是内核针对视频设备所抽象出的一个专门的子系统，对于这个子系统，在大多数驱动书籍中都没有提及。幸好有http://lwn.net/网站上的经典系列文

PlatForm设备驱动：一、platform总线、设备与驱动1.一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称为platform总线，相应的设

像你写C程序需要包含C库的头文件那样，Linux内核编程也需要包含Kernel头文件，大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件：   #include #include #include 其中，init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数，kernel.h 定义了经常用到的函数原型及宏定义，module.h 定义了内核模块相关的函数、变量及宏。     

linux驱动编写之十三（设备模型之sysfs,bus,device,driver源代码分析） 分类：linux心得|标签：struct sysfs name device mode http://liurugongzi.blog.sohu.com/107292045.htmlsysfs文件系统存在于内存中，是一个虚拟文件系统，其提供了kobject对象层次的视图，可以

如何修改bootargs参数使u-boot从网络引导内核2013年10月28日 ⁄ 综合⁄ 共 1821字 ⁄ 字号小 中 大 ⁄ 评论关闭如何修改bootargs参数使u-boot从网络引导内核？开发板上电运行u-boot后，不按下空格键，将会自动从flash引导内核。但现在我想从通过通过网络自动从TFTP SERVER下载并启动内核，而不是从flash启动内核。在网上搜

Linux内核开发之阻塞非阻塞IO----轮询操作“小王，来聊聊，今天面试的情况怎么样，应该挺顺利的吧..”看着小王平淡的眉头，我问道。“唉，别提了，你说，我的运气咋这差呢，面试前你不是给我讲了有关阻塞的问题吗，我见了面试官是吧，还跟他好好的用今天排队的例子说了有关阻塞的问题，但是..”小王哀声叹气地说到。“别但是了，怎么啦..”“可问题是面试官压根就没打算问我有关阻塞的问题及解决

一、I2C体系结构      Linux的I2C体系结构分为3个组成部分：I2C核心、I2C总线驱动、I2C设备驱动，如下图所示。I2C核心提供总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，algorithm；I2C总线驱动对硬件体系结构中适配器的实现，主要包括适配器i2c_adapter、适配器通信算法i2c_algorithm，如果CPU集成了I2C控制器并且linux内核支持这

设备号的静态申请与动态分配  字符类型驱动 设备号是在驱动module中分配并注册的，也就是说，驱动module拥有这个设备号(我的理解)，而/dev目录下的设备文件是根据这个设备号创建的，因此，当访问/dev目录下的设备文件时，驱动module就知道，自己该出场服务了(当然是由内核通知)。     在Linux内核看来，主设备号标识设备对应的驱动程序，告诉Linux内

http://www.sdpos.org/html/usbd-uvc_8c_source.htmlhttp://wenku.it168.com/d_000405099.shtml

Linux内核访问外设I/O资源的方式-静态映射(map_desc)方式Linux内核访问外设I/O资源的方式Author: DongasDate: 08-08-02我们知道默认外设I/O资源是不在Linux内核空间中的（如sram或硬件接口寄存器等），若需要访问该外设I/O资源，必须先将其地址映射到内核空间中来，然后才能在内核空间中访问它。Linux内核访问外设I/O内存

关于这篇文档这篇文章是本人为方便各位业界同仁而翻译，方便大家开发底层代码使用，转载请注明出处，谢谢。要是你E文功底好，本人还是建议阅读E文版的。http://www.ethernut.de/en/documents/arm-inline-asm.html 对于基于ARM的RISC处理器，GNU C编译器提供了在C代码中内嵌汇编的功能。这种非常酷的特性提供了C代码没有的功能，比如手动