
ROS
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Evan_Tech
这个作者很懒,什么都没留下…
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利用VM虚拟机装载Ubuntu系统,并安装ROS
利用VM虚拟机装载Ubuntu系统,并安装ROS本文为希望免除装双系统的麻烦,从而装载Ubuntu的朋友们提供了一条新的思路。由于笔者安装Ubuntu的主要目的是使用ROS,从而希望实现对无人机等产品的控制,所以本文的介绍一直会持续到安装完成ROS并初次打开小乌龟(turtle)。因为全部介绍太过繁杂,本文内容除了详细说明一些容易出错的细节之外,同时提供可以查询资料的地方,也向那些无私提供详细...原创 2018-02-20 11:41:10 · 12874 阅读 · 3 评论 -
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使用arduino输出PWM方波控制电机控制模型车 本文是学习极客学院上由troy_wei老师提供的 玩转Arduino——周边模块:执行部件 课程笔记PWM:脉宽调制。是数字电路中控制模拟电路的主要方式。精确而简单一般希望PWM的频率高于20Hzarduino - 带~的引脚可以输出PWM波 - 使用analogWrite库函数analogWrite(pin, v...转载 2018-06-02 13:41:18 · 22829 阅读 · 2 评论