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原创 关于三电平svpwm扇区判断公式推导
看区域 2,Vbeita 最大那个点也是在 2 这个小三角形靠上的顶点,这个计算方法跟区域 1 是。那么除了这两个之外都是区域 3 了,0-30°的证明就完成了,那么大于 30°呢?我们追求的就是一个刨根问底,有一条公式就要推一条公式,那么我们一条一条公式来。相信在学三电平 svpwm 的朋友都看过这个图。同时也看过扇区判断的时候有以下的公式。一样的,所以就不再重复了。
2023-04-28 15:51:02
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原创 一文教你控制器如何离散化(含例子)
我们知道,现在控制电力电子设备的一般是使用 DSP,那么各位小伙伴们肯定有过这样的疑问,当我设计出一个类似于下图的 Type iii 控制器时,我应该怎么写代码?今天这篇文 章就是来解决你们这个问题,这个操作有一个专业名字”连续系统离散化”。
2022-04-18 20:54:03
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原创 三相并网逆变器电流环解耦(更新版)
写在前面这篇文章是对这篇文章的完善,计算代码在文末正文逆变器的框图如下所示图1 三相并网逆变器控制框图本小节将着重讨论图1中电流环的内容,由于LCL模型较为复杂,工程上将LCL当L来进行建模以及控制,即控制高频电感的电流,图1框图进行简化后,可得到简化电路图:图2电感电路图图2中R为高频电感等效电阻,根据图2以及电感特性可得到以下方程。(1)公式中 ,且 ,为了分析的方便,将三相静止坐标系下的数学模型变换到两相垂直静止 坐标系下进行分析(等幅值变换)即:(2)(3)公式中
2022-03-25 17:09:59
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原创 如何用频域法求解PI参数?(零基础)
首先PI环和被控对象是串联在一起的,也就是说整体的传递函数是PI调节器的传递函数乘以被控对象的传递函数。这里以被控对象为一阶惯性环节为例,一阶惯性环节的传递函数如下所示:(1)而PI调节器的传递函数为:(2)着两者相乘传递函数为(3)接下来就是自控里面的知识,分别对这个传递函数求幅值裕度和相位裕度(4)(5)就是穿越频率,这个频率一般在开关频率的1020分之一倍,也就是开关频率是100k的电路,穿越频率在10k到5k之间,当然这是经验值。公式(4)也就是说系统在穿越频率点的增
2022-03-25 16:59:37
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原创 DSP28335学习笔记1
DSP学习笔记一、28335资源1.28335实际上不是DSP而是DSC2.28335集成了DSP和微控制器的长处,主要用在控制,DSP是数字信号处理,能够在一个周期内完成3232位的乘法累加运算,而普通的单片机需要4个周期以上3.DSP具有快速的中断响应4.28335为32位浮点DSP,主频是150Mhz有epwm的设备,Flash256k16位,SRAM34k*16位,ADC12位,80ns转换时间,0-3V输入,注意ADC最大电压3V!!!转换频率可达到12.5M5.SCI-串口,有三个串
2021-08-18 21:45:15
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原创 一个小插曲-->调试PID的工具
最近一直在找一个方便调PID的工具,现在大概发现了两个工具,我在这里给大家献上1.matble效果就是这样子代码参考: 这个推文.但是我觉得这份代码不算特别好,因为根本退出不了哈哈哈,只要运行,除了强制停止之外是不可以暂停的,而且用的是串口通讯,需要CPU发送数据,一方面是占用了CPU资源,另一方面是串口本身比较容易收到干扰,我做的项目里面就有很强的干扰源,串口发送的数据老是会乱码,比如下图:然后打印出来的波形就是龙飞凤舞的。。。2.STM-STUDIO这是一个ST官方的开源工具(好像是开
2021-05-27 11:14:29
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原创 高频DCDC电源减小EMI的布局技巧
1.电流可以分为三种:矩形的,三角形的,平稳的。在Buck中:红色区域就是矩形的,蓝色区域就是三角形的,要减小EMI,最重要的就是减小矩形电流回路的面积!在Boost中:矩形回路在这里2.输出和输入电容的摆放位置输入电容:小电容靠近芯片输出电容:小电容远离芯片3.电感非屏蔽的电感会产生大量的漏磁,在对噪声敏感的电路应该使用半屏蔽或者全屏蔽的电感,特别是输出电压和反馈的走线,要避开二极管和电感,特别是不能和电感平行4.功率地和小信号地单点单连怎么去做呢,我们可以顶层放功率地,底层把小
2021-05-18 20:31:14
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原创 MOS管RC缓冲电路相关参数计算方法
1.测试原始振铃信号先把RC都不接,测一下过冲电压的谐振频率测的是35M2.计算电容值把R用0Ω电阻短接掉,焊接一个100pf的电容上去(这个电容必须是C0G材质),然后不断增加电容的值,直到谐振频率降低为原来的0.5倍左右,这时候寄生的电容是你加的电容的1/3,如下图是加了330pf后,频率刚好为17.5M,寄生电容大概为110pf,那么我们这时候就可以算C的值,C的值大概取4倍寄生电容的值就可以,所以可以选440pf附近的,当然这个电容值不一定按四倍来选,可以按3~9倍来选,电容越大损耗越高
2021-05-18 20:10:17
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原创 耦合式无线充电系统设计记录_3
我又来更新了!之前的文章看的人不是很多,但是还是阻挡不了我炫"菜"的步伐,今天的实验室测试了S-S拓扑,拓扑就长下面这样图中(a)这样其实吧,上面的拓扑都是补偿的拓扑,L1和L2都是发射和接收线圈的自感,而加入补偿电容其实一方面是为了补偿无功能量(因为电感负载需要电源提供无功能量,会导致功率因素的降低,如果没有PFC-功率因素校正,那么就会导致效率的降低,同时增加电源的负担),另外一个方面是降低回路的阻抗,就拿S-S拓扑来说,电感的阻抗计算公式为R=wL,w为角频率,电感本来就很大,在我的测试中达到了
2021-03-10 00:49:26
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原创 耦合式无线充电系统设计记录_2
今天是烧芯片的一天~1.序言“我们已经拿到了关键数据”——马斯克上面的那句话是马斯克在火箭爆炸之后说的,经历了今天的BOOM之后我也说这句话,总共烧坏了一块stm32芯片和一块tps28225芯片,可谓相当壮烈,甚至连合照都还没来得及拍就烧坏了,下面就来做一下反面例子,正如我写这个系列的推文一样,我知道在做无线充电的人少之又少,大部分人都是用集成芯片来做,不知道个所以然,我在学习阶段饱受没有参考之苦所以我来写这个系列推文来抛砖引玉,同时寻求同道中人!2.实验内容今天测试了tps28225作为半桥M
2021-03-06 00:49:52
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原创 耦合式无线充电系统设计记录_1
1.设计过程昨天用刚绕的利兹线绕了两个6匝的线圈.利兹线为150股,必须要用利兹线,因为利兹线是由多股铜线制成,可有效抑制趋肤效应关于趋肤效应有兴趣的同学可以上百度找一下这里不再阐述,直径约为10cm,发射线圈自感为8.923uh,接收线圈自感为9.050uh。图1 发射线圈自感图2 接收线圈自感由于2020年最新推出的国标,GB38775-2020里面规定了汽车谐振式无线充电频率为75~90kHz,这里测试频率定位100k如下图所示图3 发射线圈激励信号把两个线圈.
2021-03-04 10:05:09
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原创 python里面的列表,元组,格式化
前端时间看了MOOC的python,发现讲的都很模糊,很浅,所以我转移阵地来看小甲鱼的视频和书列表元组和字符串列表:删除 :列表名字.remove(列表里面的一个元素) % 这个方法可以删除一个指定的元素del 列表【索引】 %可以删除某一个索引下的元素;del 列表【索引1:索引2】可以删除1到2的元素;del 列表名字 %直接删除列表,整个列表都会消失切片:a=[1,2,3,‘我是一个字符串’]b=a[0:2]print(b)上面的代码输入如下:[1, 2]切片只切了索引号
2021-01-08 15:45:27
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原创 django中的html文件无法打开图片?
截止到现在我已经用了三天的时间来解决这个问题,看了不下五十篇博客,也没有解决,我是看了一个B站的视频才发现了问题,视频链接如下:https://www.bilibili.com/video/BV1mW411G7g6?p=9非常非常非常的详细,真的非常好我来说下我的解决方法,首先在setting中添加以下的代码,在最后加就行STATIC_URL = '/static/'STATICFILES_DIRS=[os.path.join(BASE_DIR,'static')]然后在ht
2020-12-16 16:30:21
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双向LLC谐振式DC_DC变换器研究_李青平.caj
2020-04-10
空空如也
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