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主设备将数据通过MOSI线发送给从设备，同时从设备通过MISO线将数据发送给主设备。Linux 内核实现了一个通用的 SPI 总线框架，用以管理 SPI 主控制器与连接到 SPI 总线上的外设之间的通信。模式0（CPOL=0, CPHA=0） 时钟默认为低电平，数据在时钟上升沿采样，数据在时钟下降沿输出。模式1（CPOL=0, CPHA=1）时钟默认为低电平，数据在时钟下降沿采样，数据在时钟上升沿输出。模式3（CPOL=1, CPHA=1）时钟默认为高电平，数据在时钟上升沿采样，数据在时钟下降沿输出。

Linux内核中的PINCTRL子系统和GPIO子系统是两个重要的组件，它们协同工作以实现对GPIO引脚的管理和控制。。它允许开发者指定某个引脚可以用作什么功能，例如PINCTRL子系统通过设备树（Device Tree）来配置引脚的功能和电气特性。设备树中定义了引脚的复用配置和电气属性，内核在初始化时会解析这些配置，并将其应用到硬件上。通过PINCTRL子系统，可以简化引脚配置过程，避免直接操作寄存器带来的复杂性和出错风险。提供操作GPIO引脚的API。GPIO子系统的主要目的是方便开发者使用GPIO。

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种广泛使用的同步串行通信协议，主要用于短距离通信，常用于连接微控制器和各种外围设备（如传感器、EEPROM、显示器等）。I2C 的数据切换应该发生在 SQL 处于低电平的时候，处于高电平的时候数据应该保持不变，那接收方就是在scl处于高电平的期间对 SDA 进行采样的。：主设备（写操作）或从设备（读操作）按字节发送数据，每发送一个字节后，接收方发送 ACK/NACK。：主设备发送从设备的地址（7 位或 10 位），并附加一个读/写位（R/W）。

1、MTD(memory technology device)是用于访问memory设备（比如NOR Flash、NAND Flash）的Linux的子系统。2、MTD在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。MTD将 Nand Flash,nor flash 和其他类型的 flash 等设备,统一抽象成MTD 设备来管理,根据这些设备的特点,上层实现了常见的操作函数封装,而底层具体的内部实现（具体的内部硬件设备的读/写/擦除函数）,就需要驱动设计者自己来实现了。