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RSS订阅原创 无线开发基础
本文系统介绍了无线网络技术的基础知识、开发进阶内容及驱动开发要点。基础部分涵盖802.11协议栈各层原理，包括MAC层、帧结构、加密认证等核心概念；进阶部分深入无线开发实践，包括MTK驱动调试、信道管理、认证流程分析及WiFi6/7新技术；驱动开发部分重点解析MTK无线驱动架构，包括cfg80211/mac80211框架、硬件加速机制及转发模块实现。文章通过技术博客和开源项目资料，为无线网络开发人员提供了从理论到实践的全方位参考指南。
2025-11-25 22:07:33
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原创 汽车电子基础
汽车电子电气架构通常划分为五个域：动力域、底盘域、车身域、座舱域和自动驾驶域。ADAS（高级驾驶辅助系统）是主动安全技术的集合，依赖传感器收集环境数据，辅助驾驶决策，提升驾驶安全与舒适性。T-Box作为远程通讯终端，实现车联网功能，包括远程控制、数据采集和OTA升级。ECU（电子控制单元）是汽车嵌入式系统的核心，负责车辆控制、标定和诊断。汽车网关则负责不同协议间的数据交互和诊断功能，类似于家用路由器。这些技术共同构成了现代汽车的智能化基础。
2025-05-11 18:57:40
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原创 车载毫米波雷达基础
4D毫米波雷达和光子毫米波雷达等新技术的突破，将进一步推动智能驾驶技术的发展。2023年，中国市场上搭载毫米波雷达的车型销量占整体乘用车销量的67.5%，搭载五颗毫米波雷达的车型同比增长38.3%，六颗毫米波雷达的车型同比增长559.2%。4D毫米波雷达突破了传统3D雷达的局限性，增加了俯仰角测量，能够清晰呈现目标轮廓，并通过神经网络技术实现目标检测和分类。毫米波雷达通过发射毫米波（波长1-10mm，频率24-300GHz）并接收反射信号，测量目标的距离、速度和角度，从而实现对周围环境的感知。
2025-04-06 12:19:25
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原创 DNS协议基础
check_dns_listeners()函数里面做对应的判断，如果是请求的则调用receive_query()函数，在cache里面没有找到就调用forward_query()函数转发到dns服务器，查到结果后就使用reply_query()函数返回给对应的IP。：通常是用户的网络服务提供商（ISP）提供的DNS服务器，负责代表用户向其他DNS服务器发送请求并获取最终的IP地址。reply_query - 接受dns服务器的响应，收到后查找是哪个请求，没有找到则丢弃，找到了，就根据SOA，等取出。
2025-03-26 23:50:42
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原创 BOSA基础
BOSA是一种单纤双向光组件，它将发射光组件（TOSA）和接收光组件（ROSA）集成在一起，能够在同一根光纤中实现光信号的双向传输。
2025-03-19 22:49:56
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原创 Linux SPI设备的管理和驱动
主设备将数据通过MOSI线发送给从设备，同时从设备通过MISO线将数据发送给主设备。Linux 内核实现了一个通用的 SPI 总线框架，用以管理 SPI 主控制器与连接到 SPI 总线上的外设之间的通信。模式0（CPOL=0, CPHA=0） 时钟默认为低电平，数据在时钟上升沿采样，数据在时钟下降沿输出。模式1（CPOL=0, CPHA=1）时钟默认为低电平，数据在时钟下降沿采样，数据在时钟上升沿输出。模式3（CPOL=1, CPHA=1）时钟默认为高电平，数据在时钟上升沿采样，数据在时钟下降沿输出。
2025-03-08 01:46:49
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原创 LINUX设备驱动 - PINCTRL子系统与GPIO子系统
Linux内核中的PINCTRL子系统和GPIO子系统是两个重要的组件，它们协同工作以实现对GPIO引脚的管理和控制。。它允许开发者指定某个引脚可以用作什么功能，例如PINCTRL子系统通过设备树（Device Tree）来配置引脚的功能和电气特性。设备树中定义了引脚的复用配置和电气属性，内核在初始化时会解析这些配置，并将其应用到硬件上。通过PINCTRL子系统，可以简化引脚配置过程，避免直接操作寄存器带来的复杂性和出错风险。提供操作GPIO引脚的API。GPIO子系统的主要目的是方便开发者使用GPIO。
2025-03-02 23:02:26
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原创 单链表与双向链表
单链表是一种线性数据结构，其中每个元素（称为节点）包含两部分：数据域和指向下一个节点的指针。单链表的特点是节点之间通过指针连接，节点的存储位置可以是不连续的，但通过指针可以实现线性访问。：存储实际数据。：存储指向下一个节点的指针。假设我们有一个单链表，包含三个节点，存储的数据分别为1020和30：链表的头指针，指向第一个节点。Next：每个节点的指针域，指向下一个节点。NULL：最后一个节点的指针域指向NULL，表示链表结束。以下是单链表的基础概念和操作的详细介绍，以及用C语言实现的完整示例。
2025-02-25 23:07:40
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原创 POE技术原理
PoE（以太网供电）技术的原理基于在标准的以太网双绞线电缆上同时传输数据和电力。这种技术允许网络设备（如IP摄像头、无线接入点、VoIP电话等）通过同一根电缆接收电力和数据，从而简化了布线并降低了安装成本。
2025-02-25 09:38:11
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原创 LINUX I2C协议基础
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种广泛使用的同步串行通信协议，主要用于短距离通信，常用于连接微控制器和各种外围设备（如传感器、EEPROM、显示器等）。I2C 的数据切换应该发生在 SQL 处于低电平的时候，处于高电平的时候数据应该保持不变，那接收方就是在scl处于高电平的期间对 SDA 进行采样的。：主设备（写操作）或从设备（读操作）按字节发送数据，每发送一个字节后，接收方发送 ACK/NACK。：主设备发送从设备的地址（7 位或 10 位），并附加一个读/写位（R/W）。
2025-02-21 13:59:46
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转载 IPV6协议基础
IPv6地址长度为128位，是IPv4地址长度的4倍。IPv4点分十进制格式不再适用，IPv6采用十六进制表示。IPv６地址用冒号分隔为8段，每一段16位，每一段用十六进制表示。与IPv4地址类似，IPv6也用"IPv6地址/掩码长度"的方式来表示IPv6地址，例如：
2025-01-13 23:22:10
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转载 ping某个域名的详细过程
在前一篇文章中，我们已经对ping命令的整个过程做了一个详解。但是，前一篇文章中所涉及到的两种ping命令使用情况，都是ping的IP，在这篇文章中，我们将要详细讲解ping某个域名的整个过程。
2025-01-12 21:59:40
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转载 Linux进程间通信：dbus的使用（2）—— D-Bus介绍及signal、method测试例程
对于信号方式，分配这个名字不是必须的（在method_call中是需要的，我们在下一次学习中谈到），因为在信号的监听中秩序给出Interface的名字和信号名称，在下面的例子中，可以将相关的代码屏蔽掉，不影响运行，但是通常我们都这样处理，尤其在复杂的程序中。从开发者的角度来看，D-BUS 是易于使用的。简单地说：一个应用创建对象实例进行D-Bus的通信，这些对象实例都有一个名字，命名方式类似于路径，例如/com/mycompany，这个名字在全局（session或者system）是唯一的，用于消息的路由。
2025-01-12 20:00:17
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转载 NandFlash详解
NAND Flash 在嵌入式系统中的地位与PC机上的硬盘是类似的。用于保存系统运行所必需的操作系统，应用程序，用户数据，运行过程中产生的各类数据，系统掉电后数据不会丢失。a)、NandFlash的IO接口对于Norflash、dram 之类的存储设备，CPU 可以直接通过地址总线对其进行访问,而 Nand Flash 没有这类的总线,只有 IO 接口,只能通过复用的 IO接口发送命令和地址,从而实现对 Nand Flash 内部数据进行访问。
2025-01-09 09:25:42
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转载 Linux MTD架构下的nand flash驱动详解
1、MTD(memory technology device)是用于访问memory设备（比如NOR Flash、NAND Flash）的Linux的子系统。2、MTD在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。MTD将 Nand Flash,nor flash 和其他类型的 flash 等设备,统一抽象成MTD 设备来管理,根据这些设备的特点,上层实现了常见的操作函数封装,而底层具体的内部实现（具体的内部硬件设备的读/写/擦除函数）,就需要驱动设计者自己来实现了。
2025-01-09 09:18:45
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原创 DHCP协议
在客户端收到DHCP OFFER提供信息后,会以广播方式回答一个DHCP REQUEST请求信息,所有的DHCP服务器都会收到这个信息,该信息中包含它所选定的DHCP服务器和服务器提供的IP地址。DHCP客户端请求地址时，并不知道DHCP服务器的位置，因此DHCP客户端会在本地网络内以广播方式发送请求报文，这个报文成为Discover报文，目的是发现网络中的DHCP服务器，所有收到Discover报文的DHCP服务器都会发送回应报文，DHCP客户端据此可以知道网络中存在的DHCP服务器的位置。
2025-01-07 12:41:00
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空空如也
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