MSP430平台下实现Si4432的收发数据

最新推荐文章于 2025-05-26 11:00:53 发布

yedongnan001

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分类专栏：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yedongnan001/article/details/78392544

本文介绍了如何在MSP430平台上使用Si4432无线收发芯片进行数据传输。Si4432是一款高性能、低功耗的无线收发器，以其强大的穿墙能力而著称。文章详细阐述了初始化过程，包括SPI接口的模拟、寄存器读写，并给出了初始化配置的代码。此外，还讲解了数据发送和接收的实现方法，提供发送数据的RF4432_TxPacket()函数和接收数据的配置步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Si4432芯片是Silicon Labs公司推出集成度、低功耗、多频段的EZRadioPRO系列无线收发芯片。可以工作在433M免费频段。早期生产的V2版本的不太稳定，经过SI公司改进后，B1版本的性能比较稳定，最大功率可以到20dBm(100mw)，接收灵敏度可以到-121dbm，工作电压为1.9~3.6 V，20引脚QFN封装(4 mm×4 mm)，可工作在315/433/868/915 MHz四个频段;内部集成分集式天线、功率放大器、唤醒定时器、数字调制解调器、64字节的发送和接收数据FIFO，以及可配置的GPIO等。因其发射功率大，接收灵敏度高，可以传输到上千米的距离，素有"穿墙王"之称。他与NRF905、CC1101无线模块相比，距离远好几倍，具有很高的性价比。

下面以MSP430为例，详细介绍其使用。

1、初始化

Si4432对外以SPI接口形式实现互连，考虑到通用性，这里以软件模拟的方式实现读和写操作。

void SPI_Write(uint8 txdata)
{
         uint8 i;
         for (i = 0;i < 8;i++)
         {
                  if (txdata&0x80)     //总是发送最高位
                  {
                  RF4432_SDI_1;
                  }
                  else
                  {
                RF4432_SDI_0;
                  }
                  RF4432_SCLK_1;
                  txdata = txdata<<1;
                  RF4432_SCLK_1;   
         }
} 
SPI_Write(uint8 txdata)
{
         uint8 i;
         for (i = 0;i < 8;i++)
         {
                  if (txdata&0x80)     //总是发送最高位
                  {
                  RF4432_SDI_1;
                  }
                  else
                  {
                RF4432_SDI_0;
                  }
                  RF4432_SCLK_1;
                  txdata = txdata<<1;
                  RF4432_SCLK_1;   
         }
}

RF4432_SDI_1、RF4432_SDI_0为宏定义，代表430输出高电平和低电平，连接至si4432芯片的14引脚(即SDI)。RF4432_SCLK_1、RF4432_SCLK_1连接至si4432芯片的15引脚(即SCLK)，每一次循环均将左移后的txdata高位发送至si4432。

uint8 SPI_Read(void)
{
         uint8 i,rxdata;
         rxdata = 0x00;
         for (i = 0;i < 8;i++)
         {
                  rxdata = rxdata<<1;
                  RF4432_SCLK_1;
                  if (RF4432_SDO_IN)      //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
                  {
                            rxdata |= 0x01;
                  }
                  else
                  {
                            rxdata &= ~0x01;
                  }
                  delay_us(20);         
                  RF4432_SCLK_0;
                  delay_us(20);         
          }
          return rxdata; 
}

RF4432_SDO_IN连接至si4432的13引脚(即SDO)，每一次循环从si4432读取一位数据，一个for循环实现读取一个字节的目的。

有了SPI_Write()和SPI_Read(),我们就可以实现430对si4432相应地址的寄存器的读写操作了。

uint8  RF4432_ReadReg(uint8  addr)
{
         uint8 value;
         RF4432_SEL_0;                 
         SPI_Write(addr|RR);     
         value = SPI_Read();         
         RF4432_SEL_1;        
         return value;
}
void  RF4432_WriteReg(uint8  addr, uint8 value)
{
         RF4432_SEL_0;                 
         SPI_Write(addr|WR);     
         SPI_Write(value);         
         RF4432_SEL_1;                 
}

RF4432_SEL_0、RF4432_SEL_1连接至si4432的16引脚(即片选nSEL)，nSEL处于低电平时导通，完成读操作后，关闭片选信号。RR也为宏定义0x00，WR为0x80，即最高位一个是0，一个是1.该位为指示位，即告诉si4432接下来是读操作还是写操作。

下面就可以对si4432进行初始化了，这里的初始化其实就是对si4432内部的各个寄存器进行配置，程序如下:

void RF4432_Init(void)
{
         RF4432_SDN_0;     //允许RF4432工作
         delay_ms(20);
         RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_1, 0x80);//软件复位，详细请见P101页
         delay_ms(10);
         RF4432_ReadReg(INTERRUPT_STATUS_1);
         RF4432_ReadReg(INTERRUPT_STATUS_2);
         RF4432_WriteReg(INTERRUPT_ENABLE_1, 0x00);                 
         RF4432_WriteReg(INTERRUPT_ENABLE_2, 0x01);   //中断使能
         RF4432_WriteReg(IF_FILTER_BANDWIDTH, 0x8b);  //IF滤波器带宽 BW = 75.2Khz; Rb = 50Kbps; Fd = 25Khz;
         RF4432_WriteReg( CLOCK_RECOVERY_OVERSAMPLING_RATIO, 0x2c);  //时钟恢复过抽样率
         RF4432_WriteReg( CLOCK_RECOVERY_OFFSET_2, 0x20);            //时钟恢复偏差2
         RF4432_WriteReg( CLOCK_RECOVERY_OFFSET_1, 0x6d);            //时钟恢复偏差1
         RF4432_WriteReg( CLOCK_RECOVERY_OFFSET_0, 0x3a);            //时钟恢复偏差0
         RF4432_WriteReg( CLOCK_RECOVERY_TIMING_LOOP_GAIN_1, 0x00);  //时钟恢复定时增益1
         RF4432_WriteReg( CLOCK_RECOVERY_TIMING_LOOP_GAIN_0, 0x18);  //时钟恢复定时增益0
         RF4432_WriteReg( RSSI_THRESHOLD_FOR_CLEAR_CHANNEL_INDICATOR, 0xf0);  //无干扰信指示器接收信号强度指示（RSSI）
         RF4432_WriteReg( DATA_ACCESS_CONTROL, 0x88);     //数据存储控制
         RF4432_WriteReg( HEADER_CONTROL_1, 0x8c); //帧头控制1
                 
 
         RF4432_WriteReg( HEADER_CONTROL_2, 0x0a);                  
        //帧头控制2
         RF4432_WriteReg( PREAMBLE_LENGTH, 0x08);               
        //前导码长度
         RF4432_WriteReg( TRANSMIT_PACKET_LENGTH, RF4432_TxRxBuf_Len );          //发送数据包长度设置
  RF4432_WriteReg( RECEIVED_PACKET_LENGTH, RF4432_TxRxBuf_Len );       //接收数据包长度设置
         RF4432_WriteReg( HEADER_ENABLE_3, 0x00);   //帧头使能3
         RF4432_WriteReg( HEADER_ENABLE_2, 0x00);    //帧头使能2
         RF4432_WriteReg( HEADER_ENABLE_1, 0x00);    //帧头使能1
         RF4432_WriteReg( HEADER_ENABLE_0 ,0x00);    //帧头使能0
         RF4432_WriteReg(AGC_OVERRIDE_2, 0x0b);                     
        //AGC过载2
         RF4432_WriteReg(TX_POWER,0x07);                          
        //发射功率
         RF4432_WriteReg(TX_DATA_RATE_1, 0x0c);                       
        //发射数据波特率1 TX_DR=10^3*txdr[15:0]/2^16 kbit/s
         RF4432_WriteReg(TX_DATA_RATE_0, 0xcc);                    
        //发射数据波特率0
         RF4432_WriteReg(MODULATION_MODE_CONTROL_1, 0x02);       
        //调制模式控制1           
         RF4432_WriteReg(MODULATION_MODE_CONTROL_2, 0x26);       
        //调制模式控制2（设置为FIFO模式  FSK  reg71H）
         RF4432_WriteReg(FREQUENCY_DEVIATION, 0x40);                 
        //频率偏差   25KHz  f=fd[7:0]*625Hz
         RF4432_WriteReg(FREQUENCY_BAND_SELECT, 0x53);   //频段选择   reg75H
         RF4432_WriteReg(NOMINAL_CARRIER_FREQUENCY_1, 0x4b);
         RF4432_WriteReg(NOMINAL_CARRIER_FREQUENCY_0, 0x00);      
        //标称载波频率（通信频率433MHZ     reg76H）
         RF4432_WriteReg(TX_FIFO_CONTROL_1,0x3F);
         RF4432_WriteReg(TX_FIFO_CONTROL_2,0x00);    //TX_FIFO控制
         RF4432_WriteReg(RX_FIFO_CONTROL,0x3F);    //RX_FIFO控制
         RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2,
RF4432_ReadReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2)|0x01);
         RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2,
RF4432_ReadReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2)&0xFE);
         RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2,
RF4432_ReadReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2)|0x02);
         RF4432_WriteReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2,
RF4432_ReadReg(OPERATING_FUNCTION_CONTROL_2)&0xFD);
        //工作模式和功能控制  
}

上面使用了大量的宏定义，这里给出这些宏定义对应的具体寄存器地址。

#define DEVICE_TYPE                                        &nb

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