Tegra平台back camera 驱动实现五

camera HAL的实现流程

我们接着来介绍camera HAL的实现流程，为了实现一个具体功能的Camera，在HAL层需要一个硬件相关的Camera库(例如通过调用video for linux驱动程序和Jpeg编码程序实现或者直接用各个chip厂商实现的私有库来实现(本例使用后者)，比如Qualcomm实现的libcamera.so和libqcamera.so)，实现CameraHardwareInterface规定的接口，来调用相关的库，驱动相关的driver，实现对camera硬件的操作。这个库将被Camera的服务库libcameraservice.so调用。

camera具体实现files图表

        具体实现文档如下图表所示：

        HAL代码：

vendor/nvidia/tegra/hal/libnvomxcamera:

custcamerasettingsdefinition.cpp

nvomxcameracallbacks.h

nvomxcamera.cpp

nvomxcamera.h

nvomxcamerasettingsdefinition.h

nvomxcamerasettingsparser.cpp

nvomxcamerasettingsparser.h

HAL实现的Interface

        在tegra2平台中特有的：nvomxcamera.cpp，libcamera.so，实现CameraHardwareInterface接口，openCameraHardware()在该库中实现。

C/C++代码

1. extern "C" sp<CameraHardwareInterface> HAL_openCameraHardware(int cameraId)  
2. {  
3.     LOGVV("HAL_openCameraHardware ++\n");  
4.   
5.     return NvOmxCamera::createInstance(cameraId);  
6. }  

camera HAL主要的库

        vendor/nvidia/tegra/core/drivers/openmax/il，libnvomx.so：OMX core 库，libnvodm_imager.so：odm image 的hal库，这部分默认情况下NV只提供了binary，在full build时会将此库copy到system目录下，继而集成到system.img中去。libnvodm_query.so：odm 的查询库，对GPIO，供电，i2c等其他相关硬件配置在本库完成。

        对于pad的前后camera的问题，个人看法是上层告诉底层使用哪一个camera，然后每次OMX会重新构建OMX Graph，并在最后enable port的时候使用不同的camera硬件。上层处理基本保持一致。