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Android中的camera架构及工作原理一、Android中的camera架构        Android的camera系统架构自上而下分别为应用层、框架层、硬件抽象层及linux驱动层。下面将通过对其框架层、硬件抽象层即Linux驱动层做简单的介绍。APP - Framework        应用层与java框架层的间主要由Binder机制进行通信

1.先确定最大的模块，2.再确认最小的模块，3.在画其他模块，需要观察其他模块的重用性

添加一个camera   分析完了camera HAL的实现流程，我们就开始尝试着添加这么一个camera，具体的是在目录vendor/nvidia/tegra/odm/ventana/下，现在添加一个camera及其驱动，主要步骤如下：定义标识序列        vendor/nvidia/tegra/odm/ventana/odm_kit/query/include

序本Android Tegra平台back camera 驱动实现主要包含下述主要内容，在开序之前我先介绍下Tegra平台。Tegra是一种采用片上系统设计（system-on-a-chip）芯片，它集成了ARM架构处理器和NVIDIA的GeforceGPU，并内置了其它功能，产品主要面向小型设备。和Intel以PC为起点的x86架构相比，ARM架构的Tegra更像是以手机处理器为起点做出

camera驱动过程中的debug代码也分析了，camera也添加了，添加对了吗？代码有问题吗？所以还必须debug这个camera，最后分享下camera驱动的调试过程。首先对照电路图，检查Camera的电路连接是否正确；用万用表量Camera的电源管脚，查看Camera的供电是否正常，确定是否需要我们在程序中进行电源控制；查看Camera的Spec文档，

camera HAL的实现流程我们接着来介绍camera HAL的实现流程，为了实现一个具体功能的Camera，在HAL层需要一个硬件相关的Camera库(例如通过调用video for linux驱动程序和Jpeg编码程序实现或者直接用各个chip厂商实现的私有库来实现(本例使用后者)，比如Qualcomm实现的libcamera.so和libqcamera.so)，实现Camera

camera驱动的实现 本篇文章主要介绍camera驱动的实现，这将会结合代码来叙述，这理解摄像头驱动需要三个前提，分别是：摄像头基本的工作原理platform_device和platform_driver工作原理Linux内核I2C驱动架构        驱动的编写主要有配置GPIO、I2C、MIPI、电压、时钟等， 编写驱动代码，调通came

camera物理架构一般来说，camera主要是由lens和sensor IC两部分组成，其中有的sensor IC集成了DSP，有的没有集成，但也需要外部的DSP处理。细分的来讲，camera设备由下边几个部分构成：lens        lens即镜头，一般camera的镜头结构是由几片透镜组成，分有塑胶透镜（Plastic）和玻璃透镜（Glass），通常镜头有：1P，