SWPU_机器人实验室

单片机是我们绳命，每一次将自己所写好的程序下到单片机中，看着它按照你所想的方式工作的时候，内心的激动是无法抑制的。很多单片机都支持J-LINK下载，这是一种非常方面的下载工具，并且可以在线调试。但是，目前市面上的J-link往往是盗版的，容易出现内部固件意外损坏或丢失，此时你会发现以下令人沮丧的现象：  1.J-link的灯不会亮了 2.电脑告诉你，该设备无法识别了  出现该现象不要惊

  随着单片机学习的深入，电脑上同时安装keil-C51和MDK-ARM显得冗杂，这里就是关于keil-C51和MDK-ARM的共存安装方法，希望对大家有所帮助。  一、在想安装keil的目录先新建一个文件夹keil（名字随意），我这里是安在C盘。    二、安装keil-C51,选择之前建立的目录。  三、 安装MDK-ARM,选择之前建立的目录，与keil-C51安装在同一个目录下，安装后目录...

在刚接触到单片机时，代码较短，单片机功能的实现函数都写在main.c一个文件。随着学习的深入，多模块的使用和代码量的增加使得单用一个.c文件显得程序很混乱。模块化编程的使用可增强代码的可读性，可移植性。这里以51单片机驱动LCD1602的为例讲解。一、知识储备---#ifndef作用：防止头文件的重复包含和编译定义　　#ifndef x　　#define x　　....