2302_81330393的博客

原创 基于stm32f407vgt6编写的MPU9250驱动(软硬件I2C、SPI，旁路模式、I2C主模式)

前言：几个月前在pdd用15块钱买了一个MPU9250，后面与其通信时发现，读出来的设备ID竟然是0x70，手册上给的是0x71，当是以为只是一点差异，应该不会有太大影响，结果问题是，后面我与其内部的AK8963通信的时候，竟然读不到ID，看了很久代码，都没发现问题，后面上网查阅了一下，这款陀螺仪早就停产了，现在市面上卖的基本上是翻新和回流的，其中难免有损坏的，网上就有人指出了读出0x70这个ID，说明模块可能已经损坏了。后续我从淘宝用50买了一个经过店铺测试的，用我的代码通信，结果是正确的。