单片机跑RTOS的优势！

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作者 | strongerHuang

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最近有被问到类似以下这样的问题：

• 学单片机，一定要学RTOS吗？

• 用裸机开发，还有前涂吗？

• 单片机做项目，裸机开发，还是RTOS开发？

• 还有公司用裸机做项目吗？

• ......

想必，很多初学者都有这样的疑惑，关键原因还是缺少对裸机、RTOS开发实战的经验。

其实归根结底还是对RTOS理解的不够，项目开发的经验还不足等。两种方式你都在实践中用过，多参与几次开发实践，你自然就不会存在这些疑惑了。

下面站在过来人的角度说几点：

还有公司用裸机做项目吗？

答案：有，而且还有很多。

市面上的电子产品，大到汽车、家电，小到儿童玩具、手环，几乎都有单片机的身影。

这里面，用裸机开发的电子产品，占比其实不低。就拿市面上儿童玩具来说，用裸机开发的产品一大把。

虽然市面上很多公司在招人的时候（比如：做单片机开发的岗位）都会要求有RTOS开发经验，或者对RTOS有一定了解。但其实，它们公司就是用裸机开发产品。

很多初学者，看到招聘信息上都对RTOS有一定要求，就误以为市面上很少有公司用裸机开发产品了。

所以，【用裸机开发，还有前涂吗？】在一定程度上还是有前途，站在全行业来看，裸机开发也是一个技术活。相比工地、工厂那些岗位，不管是辛苦程度，还是工资待遇都要好很多。

学单片机，一定要学RTOS吗？

答案：一定要学，有时间的情况下，要深入学习。

为什么一定要学？原因就是现在“太卷”了。

虽然上面说了，用裸机开发也有前涂，但那都是相对技术难度更低的岗位而言（比如工厂打工人），谁不想有一个更好的前（钱）涂呢？

20年前（2005年），你能用单片机点灯，不说你是精英，但你都绝对算得上很多人口中的有能力的人（技术人）。出来找工作，自然不愁！

10年前（2015年），你能用单片机做裸机项目（比如UART、I2C和传感器通信），找个单片机开发的工作也不难。

如今（2025年），你即便用裸机做了很多项目，出来找一个满意点的工作都很难。

为啥一定要学RTOS？因为单片机资源相比之前丰富了很多，跑RTOS也不存在很多限制。

再加上，RTOS是目前单片机做项目的趋势，或者你当前项目用不到RTOS，你敢保证下一个项目，或者你去别的公司做项目不用RTOS吗？

当然，这里不是说所有项目都需要用RTOS，具体还要看场景。有些场景其实裸机就行了，下面列一个表对比下：

场景	裸机适用性	RTOS适用性
简单控制（LED闪烁）	✅ 最佳	⚠️ 过度设计
多传感器数据融合	❌ 状态机复杂难维护	✅ 任务隔离清晰
以太网+GUI交互	❌ 几乎不可行	✅ 依赖协议栈和任务调度
低功耗电池设备	✅ 直接控制功耗	✅ Tickless模式优化

单片机跑RTOS相比裸机，有哪些优势？

现在单片机的性能（速度）相比之前要高很多，Flash、RAM和外设资源也比之前要丰富许多。相比裸机而言，跑RTOS有很多天然的优势。 

1、多任务

用RTOS做过项目的同学应该清楚，多任务能给你项目带来很多好处。比如：按键延时消抖就不要考虑占用CPU资源、串口通信实时响应等问题。

RTOS本身就是一个“软件框架”，它在一定程度上，“管理”了你的项目。

2、实时性

RTOS（Real Time Operate System）实时操作系统，顾名思义，实时性很高，对一些要求实时性的场景（比如电机控制）有很大优势。

3、团队开发

相比裸机而言，RTOS具有多任务的特性，更适合团队开发。比如：一个人负责一个“模块”的开发，模块之间用消息队列进行通信，这样就互不影响。

4、中间组件

随着RTOS的不断发展，各大RTOS都在不断适配中间件，比如国产的RT-Tread就有很多中间组件。配套的中间组件，厂商都已经适配好了，这样就更方便我们开发项目。

5、代码重用

如果你在RTOS设计的模块，可以很容易地移植到其他RTOS项目中。

不管是站在个人角度，还是站在公司的角度，都希望写的代码能最大化利用。

并且，你在一个项目中经过验证过的模块，移植到另一个项目，就能减少更多的验证环节。

6、更多优势

RTOS就当下而言，更适合单片机开发，更多具体优势，大家可以评论区留言。

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