stm32 bootloader

本文档详细介绍了STM32系列微控制器的各种Bootloader协议,包括USART、CAN、USB DFU、I2C和SPI等不同接口的Bootloader实现方式及使用方法。

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文档:
AN2557 STM32F10x in-application programming using the USART ...介绍了USART_IAP的使用方法;
AN2606 STM32 microcontroller system memory boot mode ...STM32全系列的bootloader的介绍;
AN3154 CAN protocol used in the STM32 bootloader ...拥有CAN口bootloader产品的协议全解;
AN3155 USART protocol used in the STM32 bootloader ...拥有UASRT口bootloader产品的协议全解;
AN3156 USB DFU protocol used in the STM32 bootloader ...使用USB_DFU作为bootloader产品的协议全解;
AN4221 I2C protocol used in the STM32 bootloader ...拥有I2C口bootloader产品的协议全解;
AN4286 SPI protocol used in the STM32 bootloader ...拥有I2C口bootloader产品的协议全解;
### STM32 Bootloader 使用方法及教程 #### 1. 理解STM32 Bootloader概念 BootLoader 是一种特殊的程序,能够在系统上电或复位时最先被执行。对于STM32微控制器而言,BootLoader可以用来更新固件、执行自检或是加载用户的应用程序[^4]。 #### 2. 准备工作环境 为了能够顺利地开发和测试基于UART接口的STM32 Bootloader, 需要准备如下工具链: - 安装好Keil MDK 或者其他支持ARM Cortex-M系列MCU编译环境; - 下载并安装ST官方提供的库文件以及必要的驱动包; - 获取目标板及其配套资料文档; #### 3. 实现基本功能 通过研究开源项目stm32-bootloader中的代码实例可知,在应用层面上实现了一个简单的串口命令解析器来接收来自PC端发送过来的新版本二进制映像数据流,并将其保存到内部Flash指定位置完成刷机操作[^1]。 ```c // 示例:处理接收到的数据帧函数 void HandleDataFrame(uint8_t *pData, uint16_t Length){ // 解析协议头... if (Command == WRITE_MEMORY_CMD){ Flash_Write(pData, Address, Length); } } ``` #### 4. 扩展高级特性 除了基础的功能外还可以考虑加入更多实用性的设计比如从外部SD卡读取FAT32格式下的BIN文件作为待烧写的镜像源来进行在线升级作业[^2]: ```python import os from sdcard import SDCard def load_firmware_from_sd(fw_path): try: with open(os.path.join('/sd', fw_path), 'rb') as f: firmware_data = bytearray(f.read()) return True, firmware_data except Exception as e: print(e) return False, None ```
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