织女的红线

Problem Description

好久不见牛郎哥哥了，织女非常想他，但是她想考验一下牛郎在她不在的日子里有没有好好学习天天向上，于是乎
想出一个问题考一考他。织女找了一跟很细的红线和N颗相同的钉子，将各颗钉子钉在墙上作为一个多边
形的各个顶点，然后将红线缠在各个钉子上围成了多边形，多余的剪掉。下面给出了图示。

可惜牛郎不会算，悲剧了，但他不想让织女失望，还好有你这个朋友，你的任务是帮他计算出红线的长度。

Input

在输入数据的第一行有两个数：N——钉子的数目(1 <= N <= 100),R——钉子的半径。所有的钉子半径
相同。接下来有N行数据，每行有两个空格隔开的实数代表钉子中心的坐标。坐标的绝对值不会超过
100。钉子的坐标从某一颗开始按照顺时针或逆时针的顺序给出。不同的钉子不会重合。

Output

输出一个实数（小数点后保留两位）————红线的长度。

Example Input

4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0

Example Output

14.28

Hint

import java.util.*;

class point {
	double x;
	double y;

	public point(double x, double y) {
		super();
		this.x = x;
		this.y = y;
	}

	public double getX() {
		return x;
	}

	public void setX(double x) {
		this.x = x;
	}

	public double getY() {
		return y;
	}

	public void setY(double y) {
		this.y = y;
	}

	public double length(point p) {
           return Math.sqrt((x - p.x) * (x - p.x) + (y - p.y) * (y - p.y));    //本身自己的
	}
}

public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		Scanner cin = new Scanner(System.in);
		int n = cin.nextInt();
		int r = cin.nextInt();
		point p[] = new point[100];
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			double x = cin.nextDouble();
			double y = cin.nextDouble();
              p[i]=new point(x,y);
		}
		double sum=0;
		for(int i=0;i<n-1;i++)
		{
			sum+=p[i].length(p[i+1]);        //i+1<n   i<n-1
		}
		sum+=p[n-1].length(p[0])+Math.PI*r*2;     // 尾结点和头结点之间的距离
		System.out.printf("%.2f\n",sum);
	}
}