webrtc视频rtp打包拆包介绍与源码分析

webrtc中音视频数据的传输会使用到RTP协议，关于RTP协议的介绍可以看rfc3550文档：https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc3550

RTP协议介绍

RTP协议格式如下：

每一个 RTP 包中都有前 12 个字节，而 CSRC identifier 列表仅在 Mixer 插 入时才有。域解释如下：

• version (V)：2 bits
  RTP 版本标识。说明中定义了两个版本(第一个 RTP 草案版本用 1 标识，在
  “vat” 音频工具中最初是用 0 来标识的)。

• padding §：1 bit
  如果设定 padding，在报文的末端就会包含一个或者多个 padding 字节，这 不属于 payload。最后一个字节的 padding 有一个计数器，标识需要忽略多少个
  padding 字节(包括自己)。一些加密算法可能需要固定块长度的 padding，或者
  是为了在更低层数据单元中携带一些 RTP 报文。

• extension (X)：1 bit
  如果设定了 extension 位，定长头字段后面会有一个头扩展，扩展头主