error C2105: '++' needs l-value

本文深入探讨了C语言中指针与数组的区别及应用,解析了如何使用指针遍历数组,揭示了数组名作为常量不可自增的特点,并提供了正确的代码实现方式。
void fun() { char data[200] = "welcome to CHENGDU and UESTC"; 
char *point; 
char array[200]; 
int i, length = 0; 
point = array; 
while (data[length] != '\0') 
length++; 
for (i=0; i < length; i++) { 
*point = *data; 
point++; 
data++; 
} 
puts(data);  
}

point 是变量, 它存得是地址, 变量可以作为左值,可以自增。

 data是数组名,  数组名是地址, 但此时是作为常量,不可作为左值,不可以自增;

数组名是地址 它不是变量 数组才是变量,所以data++是错误的

程序可以改成:

*point=data[i];
point++;

 

<think>首先,用户的问题是关于ROS2的:他们想使用`ros2 topic pub`命令发布一个话题消息,指定了QoS可靠性策略为best_effort,但遇到了错误:`value must be a YAML dictionary`。命令是:`ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/Int32 data:31 with best_effort reliability error: value must be a YAML dictionary`。 从引用中,我有几个相关的引用: - 引用[1]:显示了发布话题数据的命令:`ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/Int32 "data: 31" --qos-reliability best_effort` - 引用[2]:解释了命令格式:`ros2 topic pub [选项] <话题名称> <消息类型> "<消息内容>"`,并提到消息内容应该是YAML格式。 - 引用[3]:一个例子:`ros2 topic pub --rate 1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 2.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: 1.8}}"` - 引用[4]:详细说明了命令格式和选项:`ros2 topic pub <topic_name> <msg_type> "<args>" -- [options]`,并提到消息内容可以是JSON或YAML格式。 - 引用[5]:关于ROS2自省工具,但不太相关。 用户的问题在于消息内容部分:`data:31`。错误消息是`value must be a YAML dictionary`,意思是消息内容必须是YAML字典格式。 在引用[1]中,命令是`"data: 31"`,这是一个YAML字典(键值对)。但在用户输入中,是`data:31`,没有引号,可能导致了问题。 在ROS2中,`ros2 topic pub`命令要求消息内容是一个字符串,表示YAML或JSON格式的字典。对于`std_msgs/msg/Int32`消息类型,它只有一个字段`data`,所以消息内容应该像`{data: 31}`或`"data: 31"`。 用户输入的命令是:`ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/Int32 data:31 with best_effort reliability`。这有几个问题: 1. 消息内容`data:31`没有用引号括起来,所以shell可能将其解释为多个参数。 2. QoS选项应该用`--qos-reliability`指定。 3. 错误消息提示需要YAML字典,所以必须确保消息内容是一个字典。 正确的命令应该像引用[1]中的:`ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/Int32 "data: 31" --qos-reliability best_effort` 在用户输入中,有`with best_effort reliability`,这可能是意图指定QoS,但语法错误。应该用`--qos-reliability best_effort`。 所以,我需要帮助用户修复命令。 回答结构: - 系统级指令要求:所有行内数学表达式用$...$,独立公式用$$...$$,但这里可能不需要数学公式,因为主题是ROS2命令。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾添加引用标识。 - 回答结构清晰,逐步解决问题。 步骤: 1. **理解问题**:解释用户遇到的错误原因。 2. **提供正确命令**:基于引用,给出正确的命令格式。 3. **解释错误**:为什么`data:31`导致错误。 4. **详细说明**:如何指定QoS可靠性策略。 5. **生成相关问题**。 使用引用: - 引用[1]:正确命令示例。 - 引用[2]:命令格式说明。 - 引用[4]:选项细节。 添加引用标识在末尾。 最终回答结构: - 引言:确认问题。 - 步骤1:解释错误原因。 - 步骤2:给出正确命令。 - 步骤3:解释命令各部分。 - 步骤4:讨论QoS选项。 - 相关问题。 确保语言是中文。</think>### 解决ROS2话题发布错误:消息内容必须是YAML字典格式 您在使用`ros2 topic pub`命令发布话题消息时遇到错误`value must be a YAML dictionary`,这是因为消息内容部分(`data:31`)没有正确格式化为YAML字典格式。ROS2要求消息内容必须是一个有效的YAML或JSON字典(即键值对结构)。下面我将一步步解释问题原因、提供正确命令,并确保指定QoS可靠性策略为best_effort。 #### 步骤1: 理解错误原因 - **错误分析**:在您的命令`ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/Int32 data:31 with best_effort reliability`中: - 消息内容`data:31`缺少引号和字典结构。ROS2期望消息内容是一个YAML字典,例如`{key: value}`或`"key: value"`。对于`std_msgs/msg/Int32`类型,它只有一个字段`data`,因此必须写成`"data: 31"`或`{data: 31}`[^1][^2]。 - QoS选项`with best_effort reliability`语法不正确。正确选项是`--qos-reliability best_effort`,且应放在消息内容之后[^1][^4]。 - 如果消息内容未用引号括起来,shell可能将其拆分为多个参数,导致解析失败[^2][^4]。 #### 步骤2: 提供正确命令 基于您的意图(发布到话题`/chatter`,消息类型`std_msgs/msg/Int32`,数据为`31`,QoS可靠性为best_effort),以下是修复后的命令: ```bash ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/Int32 "data: 31" --qos-reliability best_effort ``` - **命令说明**: - `/chatter`:目标话题名称。 - `std_msgs/msg/Int32`:消息类型,使用ROS2内置的标准消息。 - `"data: 31"`:消息内容,必须用双引号括起来,形成一个YAML字典(键为`data`,值为整数`31`)。这确保ROS2正确解析[^1][^2]。 - `--qos-reliability best_effort`:指定QoS可靠性策略为best_effort(尽力而为),这适用于实时性要求高但允许偶尔丢失数据的场景[^1][^4]。 #### 步骤3: 验证命令格式 - **消息内容格式规则**: - 对于简单消息(如`Int32`),使用`"data: <value>"`。 - 对于复杂消息(如`Twist`),使用嵌套字典,例如`"{linear: {x: 2.0}, angular: {z: 1.8}}"`[^3]。 - 如果值包含特殊字符,必须用引号保护;否则,ROS2会报错`value must be a YAML dictionary`[^2][^4]。 - **QoS选项细节**: - `--qos-reliability`:可选值包括`best_effort`(尽力而为)和`reliable`(可靠传输)。默认是`reliable`,但指定为`best_effort`可减少延迟[^1][^4]。 - 其他常用选项:`--rate 1`(每秒发布1次),`--times 5`(发布5次后停止)[^4]。 #### 步骤4: 测试与调试建议 - **测试命令**:运行上述正确命令后,使用另一个终端监听消息: ```bash ros2 topic echo /chatter --qos-reliability best_effort ``` 如果输出`data: 31`,则表示发布成功[^1]。 - **常见陷阱**: - 如果消息内容写成`data:31`(无空格),ROS2可能无法识别为字典。必须包含空格:`data: 31`。 - 确保所有选项(如`--qos-reliability`)放在消息内容之后,否则会引发语法错误[^4]。 - **参考文档**:ROS2自省工具(如`ros2 topic list`)可帮助调试话题连接问题[^5]。 ###
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