MTK task 小结 5

今天继续昨天的，说一下task之间的消息发送。

task 之间发送消息，第一是要添加一个消息 id，在custom_sap.h里面，

/* Add customization message id here */
MSG_ID_CUSTOM1_CUSTOM2  =  CUSTOM_MSG_CODE_BEGIN,
MSG_ID_CUSTOM2_CUSTOM1,
MSG_ID_MSG_TEST,  //添加了一个消息id

接下来是发送

MTK 发送消息是mod 到 mod，因为mod是挂载到task上，那么最终还是发送到task上。

MTK 发送消息是有一套固定的接口，对消息实体也有固定要求。

消息的主体是 ilm_struct 结构：

typedef struct ilm_struct {
   module_type       src_mod_id;   //源 mod id
   module_type       dest_mod_id;  //目的 mod id
   sap_type          sap_id;       // Service Access Pointer Identifier 不清楚干什么用的
   msg_type          msg_id;       // 消息 id 就是上面创建的消息 id
   local_para_struct *local_para_ptr;  //消息信息载体 1
   peer_buff_struct  *peer_buff_ptr;   //消息信息载体 2
} ilm_struct;

这个消息结构不是随便malloc 出来的，是由专门的函数 allocate_ilm 来创建，这个函数会从一个pool 去申请，这样做可以方便控制，同时也可以减少内存分配释放操作，碎片的产生。

创建完毕后，可以填完剩下的信息, 注意 allocate_ilm 参数是当前要发送消息的mod id，不要搞错了。

比如：

ilm_struct *ilm_ptr = allocate_ilm(MOD_TASK_TEST); //创建一个消息结构
ilm_ptr->src_mod_id = MOD_TASK_TEST;           //设定源mod id
ilm_ptr->sap_id = 0;
ilm_ptr->dest_mod_id = MOD_MMI;                 //设定目的mod id
ilm_ptr->msg_id = (msg_type) MSG_ID_MSG_TEST;   //设定消息id

接着需要一个消息 实体，也就是搭载具体消息信息的结构体

typedef struct local_para_struct {
   LOCAL_PARA_HDR  
} local_para_struct;

其实这个结构体只有一个头信息

#define LOCAL_PARA_HDR /
   kal_uint8	ref_count; /
   kal_uint16	msg_len;

分别用来记录该信息的引用次数以及长度。

在实际开发中，其实是扩展这个消息，头结构保持一致就可以(有点像C++的父类子类的意思)；

比如：

typedef struct 
{
    LOCAL_PARA_HDR
    char msg_str[10];
    int msg_int;
}msg_test_struct;

当然这个结构体内存也不是随便分配的，有专门的函数

local_para_struct *local_para = construct_local_para(sizeof(msg_test_strct), TD_CTRL); //第二个参数现在不用。
strcpy(local_para->msg_str,”msg”);
local_para->msg_int = 12;

Ok现在可以发送这个消息了

ilm_ptr->local_para_ptr = local_para;
msg_send_ext_queue(ilm_ptr) ;

说明：发送消息函数是往task的外部消息队列里发送，这样task就可以通过 receive_msg_ext_q获得，

还有一对函数是处理内部消息队列的 msg_send_int_queue 和 receive_msg_int_q。这两者的不同在于，当调用外部消息接受函数时，如果没有外部消息队列为空，那么task将挂起，直到有消息到达，而内部消息队列则不会挂起，只是返回fasle；