树莓派串口通信（和PC）

最新推荐文章于 2025-05-16 10:22:58 发布
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分类专栏： 嵌入式学习第三阶段树莓派 文章标签： 物联网 树莓派 串口通信
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树莓派串口通信

简单来说，就是我们想要试试通过树莓派的串口能不能往上面发送消息，在电脑上显示。
配置工作，参考这篇文章
链接: [https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html]
在这里插入图片描述我们的思路是：
1.首先初始化wiringPI
2.我们打开树莓派的串口
3.简单书写尝试向串口发送数据，我们简单发一个’C’

代码：

在这里插入图片描述注意要连接好USB转TTL连上电脑，之前学过的
T-R,R-T,GND-0V
结果：在这里插入图片描述

（师上官可编程）

树莓派与pc端的通信
weixin_45532178的博客
03-04 4062
1.在树莓派终端输入 ls /dev -al 可以查看到默认的串口分配方式。其中可以看到有如下图所示的一组对应、 serial0即GPIO映射的串口，默认是ttyS0，即mini串口 serial1即板载蓝牙映射的串口，默认是ttyAMA0，即硬件串口。 我们要做的工作便是，将两者映射互相交换。 serial0映射成ttyAMA0，serial1映射成ttyS0。 2.使用以下命令编辑 /boot 目录下的config.txt文件 sudo nano /boot/config.txt 在文本末尾加上如
关于使用树莓派串口与PC通讯(串口服务器)
百里丰子
09-04 2481
记录:20200904 器材: 1.PC笔记本,WIN10系统64位 2.树莓派3B 3.网线一根 4.5V电源模块一个,电口转光口模块一个,单模光纤两根,一个光口转usb接头(电源模块就是开关电源,电口转光口为公司自己设计的电路板,关口转usb也是公司大佬自己做的) 环境:上位机(PC笔记本)使用的是调试助手,下位机(树莓派)使用自己编写的QT软件 首先上位机与下位机连接我使用的是VNC :远程连接,下面这个 一.树莓派的串口映射修改: 项目使用到了树莓派作为串口服...
stm32和树莓派进行串口通信（无需安装micro-ROS版）
最新发布
GMSZ1348的博客
05-16 1505
本次实验旨在为ROS2模块小车的通信奠定基础，通过STM32F407和树莓派4B实现电机控制和数据处理。实验采用串口通信，无需安装micro-ROS，简化了通信流程。具体操作包括：1）使用TTL转串口连接STM32和树莓派，注意RX、TX引脚交错连接；2）在STM32端编写代码，初始化串口1并设置波特率、数据格式等，通过中断接收数据并使用printf函数发送；3）在树莓派端使用cutecom串口助手接收数据，配置波特率和端口后即可查看STM32发送的数据。
树莓派的串口通信
Heavysea的博客
12-26 297
初次使用树莓派串口编程，需要配置 1. 修改 cmdline.txt文件 cd /boot/ sudo vim cmdline.txt 删除【】之间的部分 dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait 2.修改 inittab文件 cd /etc/ sudo vim i
树莓派——串口通信
m0_53267045的博客
10-17 2976
在使用read函数对串口进行读取数据之前，最好先使用serialFlush函数对串口缓冲区进行刷新，不然可能会一直读不到数据。：列如使用USB转TTL让电脑和树莓派进行通信，树莓派的TXD则接转换模块的RXD，RXD接TXD。Tips：删除之后就无法通过串口登录树莓派，若需要串口登录再添加进去就ok了。同时需要把GND也接上，因为两个平台的电压可能不同，导致数据传输发生错误，在树莓派中有封装好的wiringPi库，可以使用库函数进行通信。：树莓派使用串口通信前需要进行一些配置。需要将里面用于串口登录的。
python树莓派串口通信实例_树莓派通过串口发送数据
weixin_39942992的博客
11-24 5375
可以通过串口登陆树莓派，也可以通过串口向其他主机发送数据。树莓派的串口接受数据科技爱好者博客已经写过，可以参考这篇文章：树莓派与arduino串口通信实践。这篇文章教大家如果通过树莓派的串口发送数据。一、开启树莓派的串口功能sudo raspi-config选择Interfacing Options->Serial，选择“yes”选项即可开启树莓派串口功能。开启树莓派的串口功能二、安装mini...
树莓派和电脑之间串口通信编程
l_z_y_000的博客
12-24 1553
树莓派和电脑之间串口通信编程
树莓派python网络通信_PC端与树莓派3之间通过wifi通信
weixin_39711914的博客
12-10 1704
TCP通信TCP协议可以应用在机器人远程控制中。有python包可以实现基于Socket方式的tcp通信。TCP通信协议通过建立连接和应答来保证通信质量，它将通信设备分为Server和Client，两者的操作方式也有些区别。Server基本流程为：创建Socket -> 绑定IP和端口 -> 在绑定的IP和端口上监听连接请求 -> 接受Client发出的连接请求 -> 收发...
树莓派之串口通信
d0203的博客
05-04 503
使用串口通信API时需要包含头文件：#include ， 下面介绍以下常用的API。想要在树莓派中实现串口通信，需要进行一些配置。
树莓派串口通信
qq_16597387的博客
05-26 1068
本文介绍使用树莓派的串口来收发数据 引言 硬件：树莓派3B+ 从树莓派的引脚图得知树莓派只有一个串口，所以只能拿这个串口来做数据收发。这个串口就是"/dev/serial0"，可以看到，它是指向/dev/ttyS0的。有些教程说是/dev/ttyAMA0，但我试过不是 步骤 1. 打开树莓派设置软件 pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-confi...
树莓派与PC端在局域网内运用python实现即时通讯
01-11
电脑和树莓派在同一局域网内，先在电脑和树莓派创建python运行环境，然后在树莓派中用python运行rpi.py；在电脑上运行computer.py；电脑上输入字符即可在树莓派上即时显示！
树莓派和pc端通信
03-24
<think>好的，用户想实现树莓派与PC之间的通信。我需要先理清可能的通信方式。根据引用[1]，提到了通过串口连接，比如树莓派的RX接STM32的TX，反之亦然，还要共地。虽然引用里是讲STM32，但同样适用于PC，只要PC有串口。不过现代PC通常没有物理串口，所以可能需要USB转TTL模块。 首先，用户可能需要了解不同的通信方法，比如UART、USB、网络（如SSH、Socket）、蓝牙或GPIO扩展。但根据问题，用户可能更倾向于有线连接，比如串口或USB。 接下来，步骤需要详细。比如硬件连接方面，树莓派的GPIO引脚（UART引脚是GPIO14和GPIO15）需要连接到USB转TTL模块，然后插入PC的USB。安装驱动，配置树莓派的串口，因为默认可能用于蓝牙，需要禁用。 然后，PC端需要软件，比如Putty或Arduino IDE的串口监视器。Python代码示例的话，树莓派端可以用pyserial库，PC端同样用这个库收发数据。要确保波特率一致，比如9600。 可能的问题包括权限问题，需要将用户加入dialout组，或者使用sudo。还有配置是否正确，是否禁用了串口控制台。 另外，引用中提到的共地很重要，否则可能有电压差导致通信失败。需要提醒用户连接GND。 还要考虑生成相关问题，比如其他通信方式、常见错误、提高传输速度的方法、无线通信等。这些能帮助用户扩展知识。</think>### 树莓派与PC端通信实现方法 树莓派与PC端通信可通过**串口通信（UART）**、**USB通信**或**网络通信（TCP/IP）**实现。以下以最基础的串口通信为例说明具体步骤： --- #### **1. 硬件连接** - **所需器材**: USB转TTL模块（如CH340、CP2102等）、杜邦线 - **接线方式**: - 树莓派 **TXD（GPIO14）** → USB转TTL模块 **RXD** - 树莓派 **RXD（GPIO15）** → USB转TTL模块 **TXD** - 树莓派 **GND** → USB转TTL模块 **GND**（必须共地）[^1] - USB转TTL模块插入PC的USB接口。 --- #### **2. 树莓派端配置** 1. **启用串口**: ```bash sudo raspi-config # 选择 "Interface Options" → "Serial Port" → 禁用控制台，启用硬件串口 ``` 2. **安装Python库**: ```bash sudo apt install python3-serial ``` 3. **Python示例代码（发送数据）**: ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/serial0', baudrate=9600, timeout=1) while True: ser.write(b'Hello PC\n') ``` --- #### **3. PC端配置** 1. **安装串口调试工具**（如Putty、Arduino IDE串口监视器） 2. **Python示例代码（接收数据）**: ```python import serial ser = serial.Serial('COM3', baudrate=9600, timeout=1) # 根据实际端口修改 while True: data = ser.readline() print(data.decode()) ``` --- #### **关键注意事项** - 确保树莓派与PC端**波特率一致**（如9600、115200） - 若出现权限问题，执行 `sudo usermod -aG dialout pi` 并重启树莓派 - USB转TTL模块需安装对应驱动程序（Windows需手动安装，Linux/Mac通常免驱） ---
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