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RSS订阅原创 最大似然估计总结笔记
最大似然估计学习总结------MadTurtle 1. 作用 在已知试验结果（即是样本）的情况下，用来估计满足这些样本分布的参数，把可能性最大的那个参数作为真实的参数估计。 2. 离散型 设为离散型随机变量，为多维参数向量，如果随机变量相互独立且概率计算式为P{，则可得概率函数为P{}=，在固定时，上式表示的概率；当已知的时候，它又变成的函数，可以把它记为，称此函数为似然函数。似然函数值的大小意味着该样本值出现的可能性的大小，既然已经得到了样本值，那么它出现的可能性应该是较大的，即似然函数的值也应
2011-01-09 13:44:00
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原创 C++总结笔记(ing)
最近在为团队的本科生做培训，其实一直都有对他们进行指导，但是一个人真的挺累的，不过我还是把这个任务当成对自己的一次历练吧，说不定以后会因为有管理团队经验而出人头地呢，呵呵，幻想一下。要为他们讲课所以就需要备课，包括：C++，MFC和OpenCV的内容，其实这些东西自己都还算了解，不过乘着这次机会，还是好好的来个总结吧。下面是对C++的一点总结，这些是我需注意的地方，估计对于大家来说有些估计不成问题，不过还是记录下来与大家分享，希望有问题的地方能指出来或者一起讨论。1. cin可以用来输入，但是如果我输入的一
2011-01-07 01:17:00
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原创 2010年度总结随想
<br /><br />让人不爽的冬天的气息，一阵阵飕飕凉意，从足下窜到我心里，从几时开始这么讨厌冬天，讨厌冬天独处的感觉，如果现在没人调侃或是以后没你陪，南方长长的冬季何时才能熬过去。每天都有无限的事做，从专业研究到项目申报书，其实没有时间让我来为寂寞而烦恼。研二了，自己老得真快。<br />2010年是我的本命年也是挺具变革的一年，所谓变革是指这一年里面我的霉运似乎是少了，学工科的语言就是那么论文式，在坚持不复习的原则下终于6级过了，当时一度被郁闷到的我怎么会猜到自我感觉不好成那样的6级还能过？写了篇中
2011-01-03 21:33:00
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转载 为什么需要拷贝构造函数
也许很多C++的初学者都知道什么是构造函数，但是对复制构造函数（copy constructor）却还很陌生。对于我来说，在写代码的时候能用得上复制构造函数的机会并不多，不过这并不说明复制构造函数没什么用，其实复制构造函数能解决一些我们常常会忽略的问题。 为了说明复制构造函数作用，我先说说我们在编程时会遇到的一些问题。对于C++中的函数，我们应该很熟悉了，因为平常经常使用；对于类的对象，我们也很熟悉，因为我们也经常写各种各样的类，使用各种各样的对象；对于指针的操作，我们也不陌生吧？
2011-01-01 23:33:00
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原创 粒子滤波总结笔记
2010年11月27日星期六MadTurtle总结笔记：粒子滤波什么是粒子滤波 粒子滤波(PF: Particle Filter)[1]算法来源于蒙特卡洛方法(Monte Carlo method)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表示其分布情况，是一种顺序重要性采样法(Sequential ImportanceSampling)。1. 初始化阶段在跟踪前需要选定出要跟踪的目标物体，这个过程可以用人工划定方法
2010-11-27 19:35:00
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转载 OPENCV中混合高斯背景模型的实现
看高斯混合模型的论文的时候感觉一头雾水，主要是那些概率公式比较难懂，看了几遍论文和代码才有了一点感觉，以下是个人的对混合高斯背景模型代码的理解，后面会通过进一步理解不断对此贴修正.....注：本人对该代码的理解也有很多不到位的地方，希望以后会慢慢矫正。程序中代码的实现与论文中公式有些出入，不过不影响对全局的把握和理解。混合高斯背景模型理论的论文：点击下载////////////////////////cvCreateGaussianBGModel///////////////////////////////
2010-11-15 16:49:00
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转载 Opencv中cvCopy（）和cvCloneImage（）的区别
<br /><br />cvCopy的原型是：<br />void cvCopy( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL );<br />在使用这个函数之前，你必须用cvCreateImage（）一类的函数先开一段内存，然后传递给dst。cvCopy会把src中的数据复制到dst的内存中。<br /><br />cvCloneImage的原型是：<br />IplImage* cvCloneImage( const IplImage* im
2010-11-03 16:51:00
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转载 Visual Studio 2008中使用科学计算库GSL
<br /><br />http://ixpress.spaces.live.com/blog/cns!8BCB40263F366272!683.entry<br /> 1. 下载最新版GSL@ http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/gsl.htm 最新的好像是1.9，不过这里只有1.8，估计1.9还在测试，不过无所谓。需要下载的是前两个文件：Complete package, except sources和Sources。然后安装。 2. 配置VS和GSL在VS
2010-11-01 21:48:00
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转载 light space
<br /><br /><br />微软研究院在UIST上展示一个异想天开的UI技术：light space。思路是利用多个深度摄像头回复场景内的3D结构，然后利用人体完成一些奇怪搞笑的UI操作。比如，先左手接触一下A屏幕，再右手接触一下B屏幕，就可以A屏幕上的内容转移到B屏幕上。再比如用一个扫除的动作，可以把桌面上显示的内容”扫”到手上，并以图标的形式显示。。。<br /> <br /><br />light space里用到了多个prime sense的深度摄像头，和多个投影仪。从设备上看，有别于以前的
2010-10-18 20:42:00
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转载 发个MatLab 自编的 均值滤波、中值滤波、高斯滤波 图像处理函数
虽然matlab里面有这些函数，但是攀立民老师要求自己编写，计算机视觉上有这个实验，到网上找了半天才零散的找到一些碎片，还是整理以后发上来吧！MatLab自编的均值滤波、中值滤波、高斯滤波 图像处理函数。%自编的均值滤波函数。x是需要滤波的图像,n是模板大小(即n×n)function d=avefilt(x,n) a(1:n,1:n)=1; %a即n×n模板,元素全是1p=size(x); %输入图像是p×q的,且p>n,q>nx1=double(x);x2=x1;%A(a:b,c:d)表示A
2010-07-15 19:49:00
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转载 模板匹配(Match Template) 修改版
作者：王先荣 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/02/05/MatchTemplate.html修改者：MadTurtle------对于王先生的版本进行了修改，因为有些地方不对。前言 模板匹配是在图像中寻找目标的方法之一。Come On, Boy.我们一起来看看模板匹配到底是怎么回事。模板匹配的工作方式 模板匹配的工作方式跟直方图的反向投影基本一样，大致过程是这样的：通过在输入图像上滑动图像块对实际的图像块和输入图像进行匹配。 假设我们
2010-06-16 19:46:00
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转载 OpenCV直方图介绍
<br />直方图CvHistogram<br />多维直方图 typedef struct CvHistogram { int header_size; /* 头尺寸 */ CvHistType type; /* 直方图类型 */ int flags; /* 直方图标识 */ int c_dims; /* 直方图维数 */ int dims[CV_HIST_MAX_DIM]; /* 每一
2010-06-14 16:16:00
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转载 Gsl在VC6.0上的配置
<br />转载自http://www.sciencenet.cn/m/user_content.aspx?id=284386<br />Gsl在VC6.0上的配置这是我在VC6.0上配置Gsl的过程，希望对学习gsl的朋友有所帮助。<br /><br /><br />一、gsl介绍<br />GNU科学计算函数库GSL（GNU Scientific Library）是一个强大的C/C++数值计算函数库，它是一个自由软件，是GNU项目软件的一个部分，遵循GPL协议。GSL是一个为C和C++程序员提供的科学数
2010-06-12 10:18:00
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原创 一次一次
人就是在一次一次的受伤，复原，受伤，复原中成长过来的。一次一次的好了伤疤忘了疼。 不知道其他是否也是如此，我有我的劣根性。经历过的事情还是会重犯，是印象不够深刻还是自己不愿吸取教训。今天的英语不够理想，完全是自己的粗心和拖延性格。曾经可以2次写走作文题，可以在收音机问题上同样的犯错2次，想好了考试前要准备充足但是还是让自己慌得天翻地覆，中途竟然还想上厕所，打乱了自己满盘的计划。今
2010-01-03 16:35:00
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原创 CodeBlocks
最近被这个小家伙给迷住了，比起VS的超大餐，C：：B的轻量级更能吸引我，也许我也是属于轻量级的，呵呵。 CodeBlocks是个可以跨平台的IDE，也许现在还不完善，但是感觉前景很大，在与OpenFrameworks的开发中CodeBlocks使用很广。而且是个开源的哦，虽然一直要别人开源，其实国内的开源东西实在太少。前些时在网上查找做MT桌子的细节，国内从事者都只是寥寥
2009-11-22 21:50:00
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转载 关于游戏引擎
１．真是不错！国外廉价引擎评价最好的两个是 Turque 、Truevision3D，免费开源引擎评价最好的是 OGRE 和 IrrLicht ，综合考虑起来， OGRE 还不是个完整的游戏引擎，它首先只是个图形渲染引擎，用着也比较麻烦；IrrLicht 易用性最强，但是功能比较落后，因为作者现在只是一个人在开发；Turque 商业气氛太浓，不掏钱搞不到 SDK ；相比之下 Truevision3
2009-11-02 20:28:00
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转载 关于ChangeDisplaySettings
ChangeDisplaySettings 函数功能：该函数把缺省显示设备的设置改变为由lpDevMode设定的图形模式，要改变一个特定显示设备的设置，请使用ChangeDisplaySettingEx函数。 函数原型：LONG ChangeDisplaySettings (LPDEVMODE lpDevMode, DWORD dwflags)； 参数： lpDevMode：指向
2009-10-29 16:59:00
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《操作系统原理》与课后答案
2011-11-13
Image Mosaicing and Super-Resolution
2010-10-07
Programming Interactivity.pdf
2010-03-12
Computer Graphics Principles and Practice（卷5）
2009-10-20
Computer Graphics Principles and Practice（卷3）
2009-10-20
Computer Graphics Principles and Practice（卷4）
2009-10-20
Computer Graphics Principles and Practice（卷2）
2009-10-20
Computer Graphics Principles and Practice(卷1)
2009-10-20
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