cube ide下用tim6作为systick的时钟源过程中的一个bug记录

在尝试使用TIM6作为SYSTICK时钟源的STM32 407ZGTx项目中遇到启动问题。通过对比不同工程,发现在HAL库中缺少TIM6_DAC_IRQHandler中断服务函数,添加后解决了启动问题。同时,还提到正点原子的HAL例程与IDE生成的库存在差异,建议参考ST官方例程以提高稳定性。

用tim6做systick时钟源,芯片是407ZGTx,用的是正点原子的407核心板。本次的目的是想把测试的AES128数据打印出来,但是一直不能启动,停留在启动文件中,最后发现将时钟源改为systick后能够正常启动。

为此,开始了查错过程。

记得用freertos时,必须选用tim6,所以继续加载了freertos来实现,也许没有问题,发现还是不行。于是,对比了我之前用的h743的工程,发现it文件中tim6的中断函数没有自动生成,只在main中生成了tim6中断的回调函数,所以果断中断函数,可以启动了。

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode
  * @note   This function is called  when TIM6 interrupt took place, inside
  * HAL_TIM_IRQHandler(). It makes a direct call to HAL_IncTick() to increment
  * a global variable "uwTick" used as application time base.
  * @param  htim : TIM handle
  * @retval None
  *

<think>好的,我现在需要回答用户的问题:“使用TIM6导致systick无法使用”。首先,我需要理解用户的问题到底是什么。用户可能在使用STM32微控制器时,配置了TIM6定时器,结果发现SysTick无法正常工作,想知道两者之间是否存在关联。 首先,我需要回顾一下TIM6SysTick的基本知识。TIM6STM32中的一个基本定时器,属于APB1总线上的设备,主要用于生成基本的定时中断或触发DAC等。而SysTick是Cortex-M内核的一个系统定时器,通常用于操作系统的时钟节拍或者简单的延时函数。 接下来,我需要考虑用户提到的“使用TIM6导致SysTick无法使用”的可能原因。根据之前的回答,TIM6SysTick时钟上是独立的,TIM6时钟来自APB1,而SysTick通常使用HCLK或者HCLK/8。因此,理论上两者不应该互相影响。但用户遇到了问题,所以可能存在其他原因。 可能的因素包括: 1. **中断优先级冲突**:TIM6的中断和SysTick的中断优先级设置不当,导致其中一个中断无法正常触发。 2. **时钟配置错误**:虽然TIM6SysTick时钟独立,但如果用户错误地修改了APB1的分频系数,可能间接影响HCLK,从而影响SysTick。不过,这种情况需要具体配置来看。 3. **代码错误**:在配置TIM6时可能意外修改了与SysTick相关的寄存器,比如错误地关闭了SysTick时钟或禁用了中断。 4. **资冲突**:虽然TIM6SysTick是不同的外设,但在某些特殊情况下,可能存在硬件资冲突,但这种情况较为罕见。 5. **硬件故障**:可能是硬件问题导致其中一个外设无法正常工作,但需要排除软件配置问题。 接下来,我需要逐一分析这些可能性,并给出解决方法。首先,检查中断优先级。SysTick的中断优先级是固定的,通常是不可配置的(取决于具体Cortex-M内核版本),而TIM6的中断优先级需要正确设置,避免被其他高优先级中断阻塞。 其次,检查时钟配置。用户可能在配置TIM6时修改了APB1的分频器,导致APB1时钟频率改变,从而影响TIM6时钟,但SysTick时钟通常来自HCLK,如果HCLK没有变化,SysTick应该不受影响。不过,如果用户的分频设置导致HCLK被间接修改,可能会影响SysTick。需要确认系统时钟树配置是否正确。 再者,代码错误方面,用户可能在初始化TIM6时错误地修改了SysTick相关的寄存器,比如错误地调用了某些函数,或者覆盖了SysTick的配置。需要检查代码中是否有对SysTick的误操作。 资冲突的可能性较低,因为TIM6SysTick属于不同的外设,但需要确认是否存在其他外设或DMA通道的冲突。 硬件故障则需要通过替换芯片或测试其他外设来排除。 总结来说,用户需要检查以下几个方面: 1. **中断配置**:确认TIM6SysTick的中断优先级设置是否正确,是否有中断被屏蔽或抢占。 2. **时钟配置**:检查系统时钟、APB1分频系数以及SysTick时钟配置是否正确。 3. **代码审查**:确保在配置TIM6过程中没有误操作SysTick的相关寄存器或函数。 4. **硬件检查**:排除硬件故障的可能性。 最后,根据分析结果,给出具体的解决步骤和建议,帮助用户排查问题,恢复SysTick的正常功能。</think>### 一、TIM6SysTick的独立性分析 **硬件设计差异**: - **TIM6**:STM32基本定时器,时钟固定为APB1总线时钟,仅支持内部时钟,无外部触发能力。 - **SysTick**:Cortex-M内核组件,时钟通常直接来自处理器核心时钟(HCLK),独立于APB总线。 **时钟路径对比**: | 模块 | 时钟 | 控制方式 | |---------|-----------------------|--------------------------| | TIM6 | APB1总线(可能&times;2分频)| 通过RCC配置APB1分频器 | | SysTick | HCLK或HCLK/8 | 通过SysTick寄存器直接配置 | **结论**: **TIM6SysTick时钟路径完全独立,硬件上无直接关联,正常使用时不会互相干扰**。 --- ### 二、导致“SysTick无法使用”的常见原因 #### 1. **中断优先级冲突** - **现象**: TIM6中断抢占优先级过高,导致SysTick中断无法触发。 - **验证方法**: - 检查TIM6中断优先级(NVIC配置),确保其优先级不低于SysTick(通常SysTick优先级固定为最低)。 - 在调试模式下观察SysTick中断标志是否被触发。 #### 2. **时钟配置错误** - **潜在问题**: APB1分频系数设置导致TIM6时钟与HCLK关系异常,间接影响SysTick(仅当HCLK依赖APB1时可能发生)。 - **验证步骤**: 1. 检查系统时钟树配置,确认HCLK是否独立于APB1(通常HCLK由PLL直接提供)。 2. 确保未误操作RCC寄存器导致HCLK被意外修改。 #### 3. **代码误操作** - **典型错误**: - 误调用`SysTick_Config()`前未禁用SysTick,导致配置冲突。 - 在初始化TIM6时意外关闭SysTick时钟(如错误操作RCC_AHB1ENR等寄存器)。 - **排查建议**: - 检查代码中所有与SysTick相关的操作(如`SysTick_Handler`定义、`SysTick_Config()`调用位置)。 - 使用调试工具查看SysTick控制寄存器(`CTRL`)的值是否正常(通常应为`0x7`)。 #### 4. **硬件资冲突(罕见)** - **可能性**: - 特定STM32型号存在硬件缺陷(查阅勘误手册)。 - 电噪声或PCB设计问题导致外设不稳定。 --- ### 三、问题排查流程 **步骤1:验证SysTick基础功能** ```c // 最小化测试SysTick(不依赖TIM6SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 1ms中断 while(1) { if (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) { // 确认SysTick中断触发 } } ``` 若此时SysTick仍不工作,问题与TIM6无关,需检查系统时钟或内核配置。 **步骤2:逐步添加TIM6配置** 1. 仅初始化TIM6时钟,不启用中断: ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_InitStruct); TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); // 不启用中断 ``` 观察SysTick是否正常。 2. 逐步添加TIM6中断配置: ```c TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 15); // 设为最低优先级 NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn); ``` 测试SysTick是否被阻塞。 **步骤3:寄存器级调试** - **查看SysTick寄存器**: - `SysTick->CTRL`:应显示`0x00000007`(启用中断、时钟为HCLK、计数器运行)。 - **查看TIM6寄存器**: - `TIM6->CR1`:确认计数器已启动(`CEN=1`)。 - `TIM6->DIER`:确认中断使能位(`UIE=1`)。 --- ### 四、解决方案 #### 场景1:中断优先级冲突 **调整TIM6中断优先级**: ```c NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 15); // 设为最低优先级 NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn); ``` #### 场景2:代码误关闭SysTick **恢复SysTick配置**: ```c // 重新初始化SysTick SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000 - 1; SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; ``` #### 场景3:时钟树配置错误 **检查RCC配置**: ```c // 确认HCLK与APB1分频系数 RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); printf("HCLK: %d, APB1: %d\n", RCC_Clocks.HCLK_Frequency, RCC_Clocks.PCLK1_Frequency); ``` 确保HCLK未因APB1分频设置异常而改变。 --- ### 五、总结 **根本结论**: **TIM6本身不会导致SysTick失效**,问题通常于以下方面: - 中断优先级配置不当 - 代码逻辑错误(如覆盖SysTick寄存器) - 系统时钟配置异常 **推荐操作**: 1. 使用调试器逐步验证SysTickTIM6的寄存器状态。 2. 隔离测试:先确保SysTick独立工作,再逐步引入TIM6功能。 3. 查阅芯片勘误手册,排除硬件已知问题。
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