qq_37892505的博客

原创 FreeRTOS中基本定时器不进入中断问题？

STM32使用FreeRTOS时，为使用vTaskGetRunTimeStats（）函数查看各任务运行时间，使用了基本定时器7作为时间基准。一开始把定时器7运行的函数HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7)放进HAL_TIM_Base_MspInit（）这个函数中，就像下面这样。然后我就把定时器7运行的函数HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7)改到了主函数里面，像这样。改成这样后，定时器7就正常进入中断了，不知道啥原因，有大佬解释下吗？