系列文章 FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS的基本概念 FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建与任务删除（HAL库） FreeRTOS实时操作系统（三）任务挂起与恢复 FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理 FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复 FreeRTOS实时操作系统（六）列表与列表项 FreeRTOS实时操作系统（七）时间片调度及RTOS的滴答定时器 FreeRTOS实时操作系统（八）任务状态查询及时间统计函数 FreeRTOS实时操作系统（九）时间延时函数及消息队列
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该系列文章深入介绍了FreeRTOS实时操作系统，重点讨论了时间片调度的概念，包括任务的创建、删除、挂起、恢复以及中断任务管理。文章详细阐述了滴答定时器在时间片长度设定中的作用，提到了HAL库中关于滴答定时器的配置，并通过实验展示了如何改变时间片大小来影响任务切换。此外，还探讨了任务状态查询、时间统计函数、信号量、队列集等FreeRTOS的关键特性。
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