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RSS订阅原创 Socket编程详解：从入门到实践
1.h_addr和h_addr是结构体的成员，存储主机的IP 地址（二进制形式）。指向一个char*数组，存放服务器的 IP 地址（通常是 IPv4 地址）。它通常和bcopy()一起使用，把 IP 地址复制到。结构体// 主机名（如 "www.example.com"）// 别名列表// 地址类型（如 AF_INET）// 地址长度（IPv4 是 4 字节）// IP 地址列表（网络字节序）h_addr实际上是的别名，即第一个 IP 地址。2.serv_addr是结构体，用于存储。
2025-04-07 16:33:13
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原创 深入理解多线程编程：从基础概念到实战应用
二进制信号量是一种特殊的信号量，其值只能是0或1。它是最简单的线程同步机制之一，常用于线程间的简单协调。sem_t sem;// 声明二进制信号量// 初始化，第二个参数0表示线程间共享，初始值为1二进制信号量的工作原理：值为1：资源可用，线程可以继续执行值为0：资源不可用，线程必须等待。
2025-04-02 22:29:07
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原创 深入理解pthread多线程编程：从基础到生产者-消费者模型
在多核处理器普及的今天，多线程编程已成为提高程序性能的重要手段。POSIX线程（pthread）是Unix/Linux系统下广泛使用的多线程API。本文将系统介绍pthread的关键概念，包括线程初始化、死锁预防、递归锁使用，并通过一个完整的生产者-消费者模型示例展示多线程同步的实际应用。多线程编程既强大又复杂。通过合理使用pthread提供的同步原语，可以构建高效可靠的并发程序。生产者-消费者模型是多线程编程的经典范式，理解其实现原理对掌握并发编程至关重要。
2025-04-01 23:38:55
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原创 深入理解 POSIX 线程 (pthread)：从基础到高级应用
pthread_t是 POSIX 线程库中用于标识线程的数据类型。每个线程都有一个唯一的pthread_t标识符，类似于进程 ID。关键特性不透明数据类型，具体实现因平台而异可用于比较线程是否相同 (可通过获取当前线程 ID。
2025-03-31 22:45:45
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原创 深入理解 Windows 进程管理：taskkill 命令详解
taskkill [/s <计算机名>] [/u <用户名>] [/p <密码>] [/fi <筛选器>] [/pid <进程ID>] [/im <映像名称>] [/f] [/t]是 Windows 系统自带的命令行工具，用于终止正在运行的进程。taskkill /t /f /im parent_process.exe # 终止父进程及其所有子进程。命令，但功能更强大，支持按进程名、PID（进程ID）等多种方式终止进程。命令，能让你更高效地管理系统进程，解决开发中的各种"权限被拒绝"问题！
2025-03-30 21:43:11
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原创 深入理解多线程编程：从基础到实战（C语言实现）
void*是通用指针，无法直接解引用。虽然a最初是int*，但通过传递后会变为void*，丢失类型信息。在线程函数中，必须通过(int*)强制转换恢复类型，才能安全访问数据。这是 C 语言灵活性和类型安全的权衡结果。10. 总结线程是轻量级的并发执行单元，适用于并行计算、I/O 操作等场景。竞态条件是线程编程的常见问题，需要用互斥锁（Mutex）解决。创建线程，等待线程结束。可以通过指针传递参数，动态内存管理避免数据竞争。
2025-03-30 12:59:05
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原创 德语学习a1
Vocabularyder Bildschirm, die Bildschirmecomputer screen; monitorder Brief, die BriefeletterDas kann nicht sein.That cannot be.der Drucker, die Druckerprinterendlichfinally; at lastder Hefter, die Hefterloose-leaf binderIch muss los.I have to go.Lieber/Lie
2025-03-24 18:37:46
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原创 使用 ncurses 库创建文本用户界面：基础函数详解
简介ncurses是一个功能强大的库，用于在 Unix-like 系统中创建文本用户界面。它提供了丰富的函数来控制屏幕上的文本显示、处理键盘输入、绘制图形元素等。本文将详细介绍ncurses库中的一些基础函数，包括printwwrefresh、获取用户信息、键盘输入、绘制图形元素以及获取终端信息等。
2025-03-22 22:10:22
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原创 如何使用ncurses库并在Linux上编译？
initscr()：初始化屏幕，进入curses模式。这是使用ncurses库时首先要调用的函数。keypad()：启用或禁用特殊按键的读取。当设置为TRUE时，可以读取如方向键、功能键等特殊按键。noecho()：关闭按键回显，即用户输入的字符不会显示在屏幕上。printw()：在当前光标位置打印文本。refresh()：将缓冲区的内容刷新到屏幕上，使更改立即可见。getch()：等待用户按键并返回按键的ASCII值。如果按下的是特殊按键（如方向键），则返回相应的宏定义值。endwin()
2025-03-21 20:01:41
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原创 德语a1学习
Open/close navigationVocabularyder Architekt, die Architektenarchitect (male)die Architektin, die Architektinnenarchitect (female)der Designer, die Designerdesigner (male)die Designerin, die Designerinnendesigner (female)der Fotograf, die Fotografenphotogr
2025-03-21 14:31:12
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原创 嵌入式stm32专业英语
微控制器：ARM Cortex-M3 内核：外设：闪存：通用串行总线：控制器局域网络：定时器：模数转换器：数模转换器：通信接口：直接存储器访问控制器：通用同步/异步收发传输器：集成电路间通信：串行外设接口：通用输入输出：中断：时钟管理：复位控制：启动模式配置：调试管理：存储器映射：电源控制：工作电压范围：输入/输出引脚配置：中断屏蔽：时钟树：校准：循环冗余校验：预取缓冲器：向量表：系统滴答定时器：嵌套向量中断控制器。
2025-03-20 13:45:26
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原创 FlASH闪存
FPEC先读出指定地址的内容并检查它是否被擦除，如未被擦除则不执行编程并在FLASH SR寄存器的PGERR位提出警告(唯一的例外是当要烧写的数值是0x0000时，0x0000可被正确烧入且PGERR位不被置位):如果指定的地址在FLASHWRPR中设定为写保护，则不执行编程并在FLASH SR寄存器的WRPRTERR位置”'1'提出警告。在编程过程中(BSY位为'1')，任何读写闪存的操作都会使CPU暂停，直到此次闪存编程结束。进行闪存编程操作时(写或擦除)，必须打开内部的RC振荡器(HSI)。
2025-03-20 11:17:50
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原创 WDG看门狗
WDG（Watchdog）看门狗是一种硬件电路或软件机制，用于监控程序的运行状态，防止程序因设计漏洞、硬件故障或电磁干扰等原因出现卡死或跑飞现象，从而保证系统的可靠性和安全性。
2025-03-19 22:42:45
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原创 PWR电源控制
在待机模式下，微控制器关闭了1.8V电压调节器供电，这意味着1.8V区域的电源关闭，内部的存储器和寄存器的数据全部丢失，但是和停止模式一样它并不会主动关闭LSI和LSE两个低速时钟，因为这两个时钟还要维持RTC和独立看门狗的运行所以不会关闭。//STM32进入停止模式，并等待中断唤醒。流程是：首先复位后，初始化，进入主循环，进入PWR_EnterSTOPMode()函数，执行到__WFI()后程序立刻暂停，等外部中断发生时，芯片唤醒，这是程序先进入外部中断里，执行一遍，退出后，程序再到这里继续运行。
2025-03-19 11:00:20
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原创 Unix时间戳&BKP备份寄存器&RTC实时时钟
这段代码确保RTC模块只被配置一次，通过在备份寄存器中写入一个特定的标志位来实现。它首先检查备份寄存器的值，如果未配置过，则进行一系列配置操作，包括开启LSE时钟、设置RTC时钟源、设置预分频器、设置时间，并在备份寄存器中写入标志位。这段代码是用于配置和管理STM32微控制器中的实时时钟（RTC）模块的。代码的目的是确保RTC只被配置一次，通过检查备份寄存器（BKP）中的一个特定值来实现。第五步：配置预分频器，给PRL重装寄存器一个合适的分频值，以确保输出给计数器的频率是1HZ。
2025-03-17 23:25:41
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原创 SPI通信
sck时钟线完全由主机掌控，对于主机来说时钟线为输出，对从机来说，时钟线为输入主机的SS线都是输出，从机的SS线都是输入，ss线是低电平有效，需要跟哪个从机通信就置该条线为低电平当SS为高电平的那个主机（即未通信），它的MISO引脚，必须切换高阻态主机从机字节交换：如果只想接收不想发送，发0xFF过去交换上升沿下降沿，移位或输入，取决于模式。
2025-03-16 10:58:51
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原创 德语A1学习
Vocabularyetwas/jemanden brauchenbraucht, brauchte, hat gebrauchtto need something/somebodyDas geht.That works./That's OK. den ganzen Tagthe entire daydieser, diese, diesesthiserstjust; onlyGute Idee.Good idea.Ich habe Lust.I feel like.../I would enjoy...
2025-03-15 20:14:29
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原创 软件/硬件I2C读写MPU6050
6轴：3轴加速度，3轴角速度9轴：3轴加速度，3轴角速度和3轴磁场强度10轴：3轴加速度，3轴角速度和3轴磁场强度和一个气压强度加速度计具有静态稳定性，不具有动态稳定性欧拉角（Euler angles）是描述刚体在三维空间中的取向（姿态）的一种方法。它们由三个角度组成，分别对应于绕三个相互垂直的坐标轴的旋转。欧拉角广泛应用于航空、航天、机器人学、计算机图形学和游戏开发等领域，用于表示和计算物体的旋转。绕Z轴旋转（偏航角 - Yaw）：表示物体绕垂直轴（Z轴）的旋转，通常用于描述物体的朝向。
2025-03-14 22:30:39
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原创 I2C通信
这里的SDA线，是半双工的协议，主机的SDA在发送的时候是输出，在接受的时候是输入，采用外置若上拉电阻加开漏输出的电路结构，这样所有设备都只能输出低电平而不能输出高电平，为了避免高电平造成的引脚浮空，在总线外面SCL和SDA各外置一个上拉电阻I2C（Inter-Integrated Circuit），即集成电路间通信，是一种广泛使用的串行通信协议，主要用于微控制器和各种外围设备之间的短距离通信。它由Philips（现在的NXP Semiconductors）在1980年代开发，并已成为一个开放的标准。
2025-03-14 12:25:24
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原创 德语A1学习
am Wochenendeon the weekendaus|schlafenschläft aus, schlief aus, hat ausgeschlafento sleep injemanden/etwas besuchenbesucht, besuchte, hat besuchtto visit someone/somethingdanachafter thatdannthen(etwas) denkendenkt, dachte, hat gedachtto thinkdraußen o
2025-03-12 21:23:46
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原创 USART串口协议
USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)通用同步/异步收发器USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s可配置数据位长度(8/9)、停止位长度(0.5/1/1.5/2)可选校验位(无校验/奇校验/偶校验)
2025-03-11 23:22:39
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原创 DMA直接存储器存取
DMA_Cmd()转运，它有三个条件， 第一，就是开关控制，DMA Cmd必须使能，第二，就是传输计数器必须大于0，第三，就是触发源，必须有触发信号。当传输计教器等于0，目没有自动重装时，这时无论是否触发，DMA都不会再进行转运了，此时就需要DMA_Cmd，给DISABLE，关闭DMA,再为传输计数器写入一个大于的数再DMA Cmd，给ENABLE，开启DMA。每转运一次，计数器的数减1，减到0就不会再进行数据转运了，之前自增的地址，也会恢复到起始地址，以方便DMA开始新一轮转运。
2025-03-10 22:18:35
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原创 德语学习a1
der Apfel, die Äpfelappleetwas auf|räumenräumt auf, räumte auf, hat aufgeräumtto clean up something; to tidy up somethingauf|stehensteht auf, stand auf, ist aufgestandento get up aus|gehengeht aus, ging aus, ist ausgegangento go outetwas ein|kaufenkauf
2025-03-10 19:17:14
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原创 ADC模数转换器
通道2触发转换，ADC对通道2进行模数转换，转换结果放在数据寄存器里，同时给EOC标志位置1，就可以再数据寄存器读结果，如果想换一个通道转换，再转换之前，把第一个位置的通道2改成其他通道，再启动转换。连续转换与单次转换不同的是，再上一次转换结束之后不会停止，立刻开启下一轮转换，然后一直，持续下去，只需要最开始触发一次，之后一直转换，好处就是开启转换不需要一直等待，也不用判断是否结束。：规则组转换结束信号，指示转换完成。单次转换，每触发一次转换结束后，就会停下来，下次转换就要再触发才能开始。
2025-03-10 11:38:28
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原创 TIM编码接口
输入捕获的前两个通道，通过GPIO口接入编码器的A、B相 ，然后通过滤波器和边沿极性选择，产生TI1FP1和TI2FP2，通向编码器接口，编码器接口通过预分频器控制CNT计数器的时钟。这里的极性选择是高低电平的极性选择，如果选择上升沿的参数，信号直通过来，高低电平极性不反转，下降沿通过非门，就反转了极性，反相输出，也可以直接把AB引脚换一下。同时，编码器接口还根据编码器的选择方向，控制CNT的计数方向（编码器正装,CNT自增，反之），一般设置ARR为65535，最大量程。最后调用TIM_Cmd启用定时器。
2025-03-09 16:30:25
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原创 TIM输入捕获（input capture）
TIM输入捕获（input capture）输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。
2025-03-08 23:19:53
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原创 定时器Tim输出比较（output compare）
PSC（预分频器）：719ARR（自动重装载值）：99CCR（捕获/比较值）：0到99（根据需要调节占空比）这样配置后，你将得到一个频率为1kHz，分辨率为0.01，占空比可调的PWM波形。确保在实际应用中，定时器的时钟源配置正确，以匹配CK_PSC的假设值。
2025-03-08 12:44:40
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空空如也
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