多元高斯分布(也称为多变量正态分布)是单变量高斯分布的推广,用于描述多个随机变量之间的联合分布,这些变量之间可能存在线性相关性。多元高斯分布的概率密度函数的形式比较复杂,主要依赖于均值向量和协方差矩阵。
多元高斯分布的表达式
对于一个kkk-维的多元高斯分布,其概率密度函数可以表达为:
f(x)=1(2π)k/2∣Σ∣1/2exp(−12(x−μ)TΣ−1(x−μ)) f(\mathbf{x}) = \frac{1}{(2\pi)^{k/2} |\Sigma|^{1/2}} \exp\left(-\frac{1}{2} (\mathbf{x} - \mathbf{\mu})^T \Sigma^{-1} (\mathbf{x} - \mathbf{\mu})\right) f(x)=(2π)k/2∣Σ∣1/21exp(−21(x−μ)TΣ−1(x−μ))
其中:
- x\mathbf{x}x 是一个 kkk-维随机向量。
- μ\mathbf{\mu}μ 是一个 kkk-维均值向量。
- Σ\SigmaΣ 是一个 k×kk \times kk×k 的协方差矩阵,它是对称的,且正定。
- ∣Σ∣|\Sigma|∣Σ∣ 表示协方差矩阵的行列式。
三元高斯分布的例子
假设我们有一个三元高斯分布,其随机向量 x=(X1,X2,X3)T\mathbf{x} = (X_1, X_2, X_3)^Tx=

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