2013-10-20-数据结构----今天北京马拉松哟~~~

本文探讨了计算机在不同领域的应用,如人口预测、结构应力分析等,并介绍了如何将实际问题转化为数学模型,进而通过设计算法和编写程序来解决。此外还提到了数据结构的基本概念及其在计算机科学中的重要性。

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金秋十月,看着北京马拉松,开始写博客啦。


先来写写数据结构。


好像是由于电脑越来越便宜,越来越多的人可以用电脑办公了,同时,计算机也不再局限于科学计算了,向我所在的用友就拿计算机搞起了财务、会计的控制,现在在搞ERP等等。计算机也不只是去处理数字了,之前是拿卡片来打孔处理吧,(打孔这个是怎么搞滴??)现在可以出来字符呀,表格呀、图像呀什么滴~~


预告人口增长情况的数学模型为微分方程。

求解梁架结构中应力的数学模型为线性方程组。


用计算机解决问题:

  1. 从具体的问题抽象出数学模型
    1. 分析问题
    2. 抽取问题的操作对象
    3. 设计对象之间的操作关系
    4. 用数学语言进行描述
  2. 设计解决该问题的算法
  3. 编写程序
  4. 调试、发布
  5. 解决问题

术语:


data:

Data element:



算法:(algorithm)是对特定问题求解步骤的一种描述,是指令的有限序列,每个指令表示一个或多个操作。

  1. 有穷性
  2. 确定性(不会让读者产生二义性)
  3. 可行性
  4. 输入
  5. 输出
算法设计要求:

  1. 正确性(correctness):
    1. 层次一:程序不含语法错误
    2. 层次二:程序对于几组输入数据能够得出满足规格说明要求的结果
    3. 层次三:程序对于精心选择的典型、苛刻而带有刁难性的几组输入数据能够得出满足规格说明要求的结果
    4. 层次四:程序对于一切合法的输入数据都能产生满足规格说明要求的结果
  2. 可读性(readability):
  3. 健壮性(robustness):输入非法数据给予适当的反应和报错。
  4. 效率与低存储量需求:


内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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