S3C2440开发板裸机程序系列03--定时器

最新推荐文章于 2024-09-13 15:26:20 发布

君乙杨

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分类专栏： S3C2440学习笔记

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本文详细介绍了S3C2440微处理器的时钟系统和定时器配置方法，包括如何设置定时器频率、工作模式，并通过一个具体的定时器应用实例展示了如何控制LED灯的亮灭。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. S3C244时钟系统

与时钟有关的关键词：

Fin – 外部输入的晶振频率，TQ2440外接晶振是12MHz；
FCLK – 用于CPU核，即CPU核的频率；
HCLK – 用于AHB(Advanced High Performance Bus)总线上的设备，包括存储控制器，LCD控制器，DMA等；
PCLK – 用于APB(Advanced Peripheral Bus)总线上的低速设备，包括定时器，UART，ADC等

模式控制引脚OM3和OM2的组合关系决定了S3C2440的时钟源。

S3C2440有2个锁相环(PLL): MPLL提供给FCLK、HCLK、PCLK，UPLL专用于USB模块。

设置FCLK、HCLK、PCLK使用到2个控制寄存器：MPLLCON和CLKDIVN。

前面的例子代码中，启动代码option.inc中定义了相关参数。

可知，FCLK=200MHz，HCLK=100MHz，PCLK=50MHz

2. 定时器原理

S3C2440有5个16位定时器，其中定时器0、1、2和3具有PWM功能，定时器4是无输出引脚的内部定时器。

定时器0和1公用一个预分频器，定时器2、3、4公用另外一个预分频器。时钟分频器可以再次进行5种不同分频信号的分频。

2.1 设置定时器频率

TCFG0 – 控制定时器频率，8位可编程预分频器

TCFG1 – 控制定时器频率，多路开关

如设置Timer0的输入频率为62.5kHz，则

50MHz / 62.5kHz =800 ==> TCFG1为8分频，TCFG0为99（99+1=100）

rTCFG0 &=~(0xFF);
rTCFG0 |= 99;
rTCFG1 &=~(Ox0F);
rTCFG1 |= 2;

2.2 设置定时器工作模式

TCON寄存器（以定时器1为例）--- 控制定时器工作模式及开启状态

PWM定时器内部原理：

TCMPn和TCNTn是内部寄存器，不用设置。
TCNTBn（Timer Count Buffer register）是装入初始值。
TCMPBn（Timer Compare Buffer register）是装入比较值。
TCON[9]=1时，将TCNTB1和TCMPB1的值分别装入内部的TCNT1和TCMP1。
TCON[8]=1时，TCNT1进行减1计数，当TCNT1=TCMP1时，TOUT1取反。

启动一个定时器：

当定时器减1计数为0时，SRCPND（Source Pending）相应位将置1，通过检测相应位来判断定时时间到。（默认定时器中断为屏蔽，所以定时器中断没有打开）。清除定时器中断标志的方法是，再次向SRCPND相应位写入1。

SRCPND

3. 定时器应用

定时器1设置为62.5kHz，用它来定时Led，每秒Led1亮灭一次，且Led1亮时Beep响。

timer.h

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__

extern void Timer1_Init(void);

#endi

timer.c

#include "2440addr.h"

void Timer1_Init(void)
{
	rTCFG0 &= ~(0xFF);
	rTCFG0 |= 99;			//Prescaler0 = 99
	rTCFG1 &= ~(0xF<<4);
	rTCFG1 |= (2<<4);		//MUX1 = 1/8
	
	rTCNTB1 = 62500;	//Timer1  1sec中断1次
	rTCON |= (1<<9);
	rTCON = (9<<8);		//Timer1 on
}

Main.c

#include "led.h"
#include "common.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "timer.h"

int Main()
{
	int flag = 0;
	
	Led_Init();
	Key_Init();
	Beep_Init();
	Timer1_Init();
	while(1)
	{
		if(rSRCPND & (1<<11)){
			flag = !flag;
			rSRCPND |= (1<<11);
		}
		
		if(1==flag){
			LED01_ON;
			Beep_On();
		}else{
			LED01_OFF;
			Beep_Off();
		}
	}
	return 0;
}

完整的定时器程序代码：点击打开链接