机器视觉之工业摄像机知识点（一）

       本文主要记录一些基础的工业摄像机的一些简要知识点。我也是根据我觉得比较重要的来记录。作为一位算法工程师，其实是有两条路来走，即技术专家以及技术经理。这两个实际是不同的职业方向。如果你不擅于与外部沟通交流，并且具备非常强的科研和工程应用能力，可以走工程师-》技术专家-》CSO（首席科学家）；如果你的表达能力可以，喜欢做管理，且经常与外部沟通交流，更适合走的路线是：工程师-》技术经理-》CTO（首席技术官）。

       我时常觉得写代码做工程师总有被年轻人替代的时候，如果只专注在算法上，而不涉猎其他的内容是会被随时淘汰的。总之作为算法工程师，学习一点视觉相关的知识，为未来做视觉项目的管理者打下一定的基础。

好了废话不多写了，下面写正文吧。。。

包括CCD/CMOS摄像机图像传感器靶面实际尺寸如何换算？ 1/2,1/3,1/4,2/3,1/2.5,1/2.7等靶面尺寸计算方法。

一、工业摄像机靶面尺寸

靶面尺寸也叫传感器尺寸。 面阵相机的传感器尺寸（或叫靶面尺寸）以芯片的对角线长度来度量；线阵相机以芯片的横向长度来度量。工业上，面阵相机的常用传感器的尺寸如下（实际尺寸略有差异）：

靶面尺寸
宽x高（mm）	12.8x9.6	8.8x6.6	7.18x5.32	6.4x4.8	4.8x3.6	3.6x2.7

CCD/CMOS图像传感器尺寸1/2、1/3、1/4实际是多大？

1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm（也有给出是12.8的）*高9.6mm，对角线16mm。
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm。
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。

 

注：

1）加一撇是 分′，加两撇是 秒″。 数字右上角带一撇，代表英尺feet。数字右上角带两撇，代表英寸inch

2）CCD芯片靶面的尺寸的世界规范：1英寸 = 16mm(数码感应器)，1英寸对应的标准靶面：

根据勾股定理（3：4：5）

 

3）其他靶面的尺寸如下：

 

 注：其余的靶面尺寸图不再一一画出来了，由于加工工艺的原因，因此上图只能取近似值。

二、工业摄像机分辨率

分辨率由芯片阵列排列的像元数量决定，对于面阵相机来说水平像素数和垂直像素数相乘即为相机的分辨率。例如一个相机的分辨率是1280(H)x 1024(V)，表示每行的像元数量是1280，有1024行像元，此相机的分辨率大约是130万像素。

分辨率越高，成像后的图像像素数就越高，对图像的细节呈现的越明显，图像就越清晰。

目前常用的工业面阵相机的分辨率有：30万、130万、200万、500万、1000万、2900万、7100万、1.2亿等。

对于线阵相机而言，分辨率就是传感器水平方向上的像素数，常见的有1k、2k、6k等。

参考资料：

（1）CCD/CMOS摄像机图像传感器靶面实际尺寸如何换算

（2）工业相机常见参数 - 知乎