yangguidewxx的博客

参考网页：https://www.cnblogs.com/cuiyubo/p/10981831.html

1. argparse介绍argparse是python用于解析命令行参数和选项的标准模块，用于代替已经过时的optparse模块。2. 使用步骤import argparse # 导入模板parser = argparse.ArgumentParser() # 创建parserparser.add_argument() # 添加参数args = parser.parse_args() # 参数解析3.

1. 基类的作用我先定义一个人作为基类，然后给他加上姓名、年龄、性别的属性。然后我再定义农民、工人两个类分别继承人，这样他们就有独自的属性、方法，同时也有作为人的“姓名”、“年龄”、“性别”，实现了代码的复用等等一大堆好处。2. 类的定义我们通过类定义数据类型的属性 ( 变量 ) 和方法 ( 函数 ) , 也就是说, 类将属性和方法打包在一起了。如下图所示：3. 类与对象的关系对象是类的具体实体, 一般称为 “类的实例” 。我们把对象比作一个”饼干”, 类就是制造饼干的”模具”;代码使用类来

import numpy as np def py_cpu_nms(dets, thresh): """Pure Python NMS baseline.""" #dets:N*M,N是bbox的个数，M的前4位是对应的（x1,y1,x2,y2），第5位是对应的分数 #thresh:0.3,0.5.... x1 = dets[:, 0] y1 = dets[:, 1] x2 = dets[:, 2] y2 = dets[:, 3] scor

import osimport cv2from PIL import Image#image和label原路径和缩放后的保存路径label_path="/home/yangguide/Downloads/training/label_2"new_label_path="/home/yangguide/Downloads/training/label"image_path="/home/yangguide/Downloads/training/image_2"new_image_path="/

import osfrom PIL import Imageimport globdef convertjpg(jpgfile,outdir,width=200,height=500): img=Image.open(jpgfile) new_img=img.resize((width,height),Image.BILINEAR) new_img.save(os.path.join(outdir,os.path.basename(jpgfile)))for jpgf

import osimport numpy as np#.txt文件的路径path = '/home/yangguide/Videos/0.txt'#open(path)打开.txt文件with open(path) as f1: cNames = f1.readlines() #.readlines()读取.txt文件的每行 for i in range(0,len(cNames)): cNames[i] = cNames[i].strip()+' 1'+'

# coding:utf-8import sysimport cv2import numpy as np# 选取摄像头，0为笔记本内置的摄像头，1,2···为外接的摄像头cap = cv2.VideoCapture(0)# cap.set(3,1080)# cap.set(4,720)# 为保存视频做准备fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*"DIVX")# 第三个参数则是镜头快慢的，20为正常，小于二十为慢镜头out = cv2.VideoWriter(

示例：批量去掉点云.bin格式的后缀’.bin’import osfor filename in os.listdir('/home/yangguide/Documents/lidar_3dssd/data/velodyne/'): #‘logo/’是文件夹路径，你也可以替换其他 newname = filename.replace('.bin', '') #把jpg替换成png os.rename('/home/yangguide/Documents/lidar_3dssd/da

示例import numpy as npdef load_pc_kitti(pc_path, index): print(index) scan = np.fromfile(pc_path, dtype=np.float32) scan = scan.reshape((-1, 4)) points = scan[:, :] # get xyz f = open('/home/yangguide/Documents/lidar_3dssd/data/velod

# -- coding: utf-8 --# 生成trainval.txt文件import os def file_name(file_dir): L=[] for root, dirs, files in os.walk(file_dir): for file in files: if os.path.splitext(file)[1] == '.png': # L.append(os

1.定义函数时，参数可以有两种：一种是在参数表中写明参数名key的参数，固定了顺序和数量的固定参数：def func(key1, key2, key3, …)def func(key1, key2=value, …)一种是定义时还不知道会有多少参数传入的可变参数：def func(*args): #不带key的多个参数def func(**kwargs): #key=value形式的多个参数示例：固定参数：def func_test(key1, key2, key3=23):

题目：用python编程实现根目录、文件夹和子文件夹的多路径拼接示例：根目录：/home/yangguide/Music/panda_bus根目录下的文件夹：testing根目录下的文件夹的子文件夹：image_2import osroot_dir = "/home/yangguide/Music/panda_bus"img_path = os.path.join(root_dir, 'testing', 'image_2')print(img_path)for image in os.

示例：给出列表：list = [12, 23, 45, 77, 98]定义一个累加函数，求列表list的和用Python编程定义并调用函数def sum_list(my_list): sum = 0 for i in my_list: sum += i return summy_list = [12, 23, 45, 77, 98]my_sum = sum_list(my_list)print("sum of my_list: %d" % my_su