闫刚 stm32-spi-DMA使用注意

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本文详细介绍了STM32微控制器中SPI接口DMA模式的使用注意事项，包括DMA数据传输流程，配置步骤，以及避免SPI死机的策略。强调了在DMA传输过程中TXE和RXNE标志的重要性，以及如何正确配置DMA发送和接收中断。

资源

stm32_spi_dma.md
闫刚 stm32-spi-DMA使用注意

Stm32的spi的DMA过程

安装

  1. DMA先把数据发送到SPI1->DR, TXE位被清除
  2. 最后1个TXE,不会被DMA清除，发送完成数据，并不是接收最后1个字节发送完成
  3. DMA为什么连续，不是TC能做到的，需要TXE把数据提前准备好
  4. 发送DMA和DMA都需要配置, 仅仅DMA接收完成作为，作为完成表示，DMA发送完成标志需要手动清除. 无需管TXE, RNXE的标志

spi死机的原因

出现spi死机的问题，我们需要打开DMA2时钟

STM32 配置AD,配置DMA
leolian
12-22 1956
STM32f105rct6:配置AD，配置DMA 两路AD取值通道： 配置AD:void ADC_Configuration(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_StructInit(&ADC_InitStructure); /* ADC1 configuration ------------------------
闫刚 stm32的usb的hal软件架构原理讲解
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08-17 3202
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rt-thread nano STM32F105 配置DMA+IDLE 中断
08-01 1406
想在stm32上做个boot程序，之前用的是gitee上的一个开源推荐项目，但是有些功能还是不需要，例如ymodem，也不想做成多分区的结构。自己写个简单的吧。 之前用串口接收都是中断+定时器，或者有头有尾的帧，基本上都是一个字节一个字节的处理。后来在rt-thread的官方文档上才知道有dma+idle模式，基本不需要去干预。针对json格式的通讯是个不错的选择。调试过程中遇到的小问题记录下来。 1.在跑rtt时，新增的serial线程总是跑不起来，后来发现是优先级太低了。 thread pr
STM32F105RCT6 上跑 FreeRTOS 操作系统，串口发送数据分析
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07-20 1410
【代码】STM32F105RCT6 上跑 FreeRTOS 操作系统，串口发送数据异常分析。串口发送数据间隔大，临界区保护，中断屏蔽
STM32—DMA功能讲解串口发送
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09-02 8538
DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取，DMA 控制器独立于内核，结构比较简单，是单片机的一个外设，它的主要功能是用来搬数据，但是不需要占用 CPU，即在传输数据的时候，CPU 可以干其他的事情，好像是多线程一样。2、DMA数据传输 我们知道，数据传输，首先需要配置的是，在后面结构体配置时仔细分开 数据传输的目标地址 数据传输数目大小及传输单位 传输数据结束的模式选择 主要是有三种形式传输：存储器和存储器之间(M->M)、外设到存储器(P->M)、存储器到外设之间的传输(M->
华大 MCU 之七 DMA 导致 SPI 异常停止的原因分析、DMA 配置的那些坑
技术干货
11-19 5562
缘起   在最近的项目测试中发现，SPI 通信总是莫名其妙的失败，查看寄存器发现 SPI 已经被停止了。根据手册，SPI 在异常情况下会被强制停止（SPI 的使能为被清零），而根据波形显示通信过程没有问题。下图是我实际中的 DMA 及 SPI 使用情况： SPI1 仅使用发送功能，SPI2 仅使用接收功能，两者均使用 DMA。由于 SPI 没有仅发送模式，因此 SPI2 必须要配置一个 TX，否则导致 SPI 报错（实际并不配置 SPI 的发送引脚）。 在初始化时，先初始化了 SPI2（含 DMA），然
闫刚 px4队列采集传感器数据的新算法
yangang185的博客
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WorkQueueManager线程 在很早以前px4的传感器数据是通过hrt在定时器中断服务程序中阻塞方式通过spi接口读取数据，由于spi的单个transfer的时间大约在几us,这种方式，当前线程，专门处理spi的请求，用来读取传感器数据 spi dma queue sem_wait c++ oop spi dma #ifdef CONFIG_STM32F7_SPI_DMA static...
闫刚 px4 v1.8.0 SITL在环仿真
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闫刚 linux平台实现IMU的DriverFramework
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文章目录介绍资源用户态spi包1. spidev的设备节点spidev0.3表示spi0的chip_select3内核态设备树注册spidev设备 介绍 讲解linux的spi驱动架构, 包括用户空间和内核空间如何配合使用spi驱动。通过px4的DriverFramwork架构 实现imu传感器驱动架构作为案例进行讲解. 资源 linux_spi.md 标题: 闫刚 linux平台实现IMU...
闫刚 qgroundcontrol3.2在linux的构建
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经过几天对qt和qgroundcontrol的了解，掌握到qt版本的一些技巧。把大家学习qt会遇到的坑告诉大家。 资源 qgroundcontrol3.2在linux的构建 qt安装一定要注意，qt的不同版本，在linux下安装默认工具是不同的，比如有5.3.2会默认选择gcc的工具链， qt5.7默认安装了qtcharts，但是qt5.11.3就不安装。更具不同的需要去选择不同的工具 编译...
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STM32 DMA 清除传输完成标志错误导致的问题
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09-26 5085
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STM32 SPI DMA 的使用
duobaohongtu3的专栏
06-15 2737
一是想总结一下SPI总线的特点与注意点，二是总结一下SPI DMA的使用 一、SPI信号线说明 　　通常SPI通过4个引脚与外部器件相连： MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。 MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。 SCK：串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入 NSS：从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择主/从设备。它的功能是用来作为“片选引脚”，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线
解决串口开启DMA接受却只能接收到第一个字节之后就再也接受不到数据的问题
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设备： 单片机：STM32G070 MDK:V5.25 问题描述： 发现串口接受不到数据，只能接受到第一个字节。 UART4_InitVariables(); HAL_Delay(200); HAL_UART_Receive_DMA(&huart4, UART_DMA_RXBuf, UART_RX_BUF_SIZE); 原因分析： 在单片机执行完串口初始化之后，并没有立马开启DMA接收，在这个时间差之内如果有数据发过来就会导致这个问题 解决方案： 在完成串口初始化
基于STM32_HAL库的DMA应用
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STM32 DMA技术简介与HAL库应用 摘要：本文介绍了STM32微控制器的DMA（直接存储器访问）技术及其HAL库应用。DMA是一种硬件模块，可实现外设与内存间高效数据传输而无需CPU干预。文章详细讲解了DMA的三种数据传输方向（外设到内存、内存到外设、内存间传输）、两种传输模式（正常模式和循环模式）以及DMA通道优先级管理机制。同时提供了HAL库中关键DMA API函数的说明，包括初始化、启动、中断控制和终止传输等操作。这些内容为开发者利用DMA技术优化STM32应用性能提供了实用参考。
HAL库串口DMA的大坑—DMA只能读取最后一个字节
qq_21543821的博客
05-15 3161
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lutigers/article/details/103910090 HAL库串口DMA的大坑—DMA只能读取最后一个字节 项目中要用到串口的DMA功能，但几天调试都不成功！ 项目是用STM32CubeMX V5.4.0自动生成，MDK 5.27编译，运行 HAL_UART_Receive_DMA 只能接收最后一个数据。 自动生成的程序代码后，初始化顺序要调整一下。 /* Initialize all configured peripherals */
STM32 DMA正常模式等待传输完成和开始下一次传输
qlexcel的专栏
07-01 2万+
选择DMA的正常模式，即DMA只传输一次。如果当传输完一次后，还想再传输一次，就需要重启DMA： DMA_Cmd(DMA1_Channel6,DISABLE);  重新设置源地址  重新设置目的地址  重设传输数量  DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE);  因此建议把DMA_InitStructure定义为全局变量，然后可以使用下面语句来重启DMA：
STM32的SPI采用DMA方式传输测试
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STM32的SPI采用DMA方式传输测试   文博客链接:http://blog.youkuaiyun.com/jdh99,作者:jdh,转载请注明. 环境： 主机:WIN7 开发环境:MDK4.23 MCU:STM32F103CBT6   说明: 参考链接:http://www.openedv.com/posts/list/3159.htm SPI传输数据分为连续传输和非连续传输
关于STM32 SPI通讯发送过程问题的探讨
weixin_42094842的博客
07-15 6141
多年前在使用STM32中的硬件SPI通讯过程中，发现所给的例程实际上是有问题的。最近我的学生跟同事总跟我反映：“SPI通讯他们调试速度总是上不去，芯片支持到25MHz，我们只能做到1M左右。” 今天台式SPI的时候，我将这个问题放上来说一下。 在STM32的SPI通讯过程中，非DMA模式下，每发送一个数据后，我们的代码是这样写的： void SPI1_Send_Byte(unsigned char dat) { SPI_I2S_SendData(SPI1,dat);//写1个字节数据 while(SPI
Qt6中 SIGNAL、ＳＬＯＴ
最新发布
11-12
<think> 我们正在讨论Qt6中的信号(Signal)和槽(Slot)机制。根据引用内容，我们可以总结以下几点： 1. 信号和槽是Qt的核心机制，用于对象之间的通信（引用[1]）。 2. 在Qt6中，通常推荐使用成员函数指针的方式连接信号和槽，而不是使用SIGNAL和SLOT宏（引用[3]）。 3. 使用SIGNAL和SLOT宏时，需要注意信号和槽的参数兼容性（引用[2][3]）。 4. 连接方式（ConnectionType）会影响信号发送时槽函数的执行线程（引用[4]）。 下面我们将详细展开这些内容。 ### 信号和槽的基本概念 信号和槽是Qt中对象间通信的一种机制。当某个对象的状态改变时，它可以发射一个信号，而其他对象可以通过槽来接收这个信号并作出响应。这种机制是类型安全的，并且松散耦合。 ### Qt6中信号和槽的使用 #### 1. 使用成员函数指针（推荐方式） 在Qt5和Qt6中，推荐使用成员函数指针来连接信号和槽。这种方式在编译时检查类型，更安全。 示例： ```cpp connect(sender, &Sender::valueChanged, receiver, &Receiver::updateValue); ``` #### 2. 使用SIGNAL和SLOT宏（旧式，不推荐） 在Qt6中仍然支持旧式的宏连接方式，但这种方式在运行时检查，且容易出错。 示例： ```cpp connect(sender, SIGNAL(valueChanged(int)), receiver, SLOT(updateValue(int))); ``` 注意：使用宏时，信号参数个数不能少于槽参数个数（引用[2]），否则运行时将报错（引用[3]）。 ### 信号和槽的连接方式 Qt提供了几种连接类型（ConnectionType），它们决定了槽函数在哪个线程执行： - `Qt::AutoConnection`（默认）：如果信号和槽在同一线程，则使用`Qt::DirectConnection`；否则使用`Qt::QueuedConnection`。 - `Qt::DirectConnection`：槽函数在信号发射的线程中立即执行。 - `Qt::QueuedConnection`：槽函数在接收者所在线程的事件循环中执行（跨线程时使用）。 - `Qt::BlockingQueuedConnection`：类似于队列连接，但是信号发射线程会阻塞直到槽函数执行完毕（仅用于跨线程且需要同步的情况）。 示例（指定连接方式）： ```cpp connect(this, &Widget::sendStr, &subThread, &SubThread::showStr, Qt::QueuedConnection); ``` ### 信号和槽的原理 信号和槽的实现基于Qt的元对象系统（Meta-Object System），该系统通过moc（元对象编译器）预编译头文件生成额外的代码来实现反射和信号槽机制。 当使用`connect`函数连接信号和槽时，Qt会记录发送者、接收者以及信号和槽的索引。当发射信号时，Qt会根据连接类型调用相应的槽函数。 ### 注意事项 1. 使用成员函数指针连接时，信号和槽的参数类型必须匹配，或者槽的参数可以比信号少（忽略多余的参数）。 2. 使用旧式宏连接时，信号参数的数量必须不少于槽参数的数量，否则运行时出错（引用[3]）。 3. 跨线程通信时，必须使用队列连接（`Qt::QueuedConnection`）或阻塞队列连接（`Qt::BlockingQueuedConnection`），以确保槽函数在接收者线程执行（引用[4]）。 ### 总结 在Qt6中，推荐使用成员函数指针的方式连接信号和槽，这种方式更安全且高效。同时，理解连接类型对于多线程编程至关重要。 [^1]: Python Qt6快速入门-Signal与Slot [^2]: 【Qt】信号和槽机制 Signal & Slot [^3]: qt6 connect函数调用中使用SIGNAL、SLOT宏 和 使用成员函数指针的区别及原理 [^4]: 闫刚 QT多线程signal和slot连接方式原理 §§相关问题§§ 1. Qt6中信号和槽的连接方式有哪些？它们有什么区别？ 2. 在Qt6中，如何使用成员函数指针连接信号和槽？ 3. 为什么在Qt6中推荐使用成员函数指针而不是宏来连接信号和槽？ 4. 在多线程编程中，信号和槽的连接方式如何选择？ </think> ### Qt6中的信号(Signal)与槽(Slot)机制 #### 1. **基本概念** 信号和槽是Qt的核心通信机制，用于实现对象间的松耦合交互： - **信号(Signal)**：事件发生时由对象发出的通知（如按钮点击） - **槽(Slot)**：响应信号的函数（如处理点击事件） - **连接(Connect)**：通过`QObject::connect()`建立信号与槽的关联 在Qt6中推荐使用**成员函数指针**的现代语法： ```cpp connect(sender, &SenderClass::signalName, receiver, &ReceiverClass::slotName); ``` #### 2. **连接原理** ```mermaid graph LR A[信号发出对象] -- connect绑定 --> B[槽函数对象] C[事件发生] --> A A -->|发射信号| D[信号队列] D -->|事件循环| B ``` - **线程安全**：自动处理跨线程通信（通过`Qt::QueuedConnection`） - **元对象系统**：依赖moc（Meta-Object Compiler）生成的元信息 #### 3. **参数传递规则** ```cpp // 正确示例（槽函数参数≤信号参数） connect(btn, &QPushButton::clicked, // 信号无参数 label, &QLabel::clear); // 槽函数无参数 // 错误示例（运行时崩溃） connect(obj, SIGNAL(sig(int)), // 信号1个参数 obj, SLOT(slot(int, int))); // 槽需2个参数[^3] ``` #### 4. **连接类型对比** | 连接类型 | 执行线程 | 适用场景 | |----------------------|---------------|----------------------------| | `Qt::DirectConnection` | 发送者线程 | 单线程内同步调用 | | `Qt::QueuedConnection` | 接收者线程 | **跨线程通信**（最常用）[^4] | | `Qt::AutoConnection` | 自动选择 | 默认模式（根据线程判断） | #### 5. **实际应用示例 ```cpp // 创建按钮和标签 QPushButton *btn = new QPushButton("Click"); QLabel *label = new QLabel("Hello"); // 现代语法连接（推荐） connect(btn, &QPushButton::clicked, label, &QLabel::clear); // 旧式宏语法（Qt6仍兼容但不推荐） connect(btn, SIGNAL(clicked()), label, SLOT(clear())); ``` #### 6. **底层实现机制 1. **moc预处理**：扫描含`Q_OBJECT`的类头文件 2. **生成元信息**：创建`moc_*.cpp`存储信号/槽签名 3. **信号发射**：调用`QMetaObject::activate()` 4. **槽查找**：通过元对象系统匹配接收者 > ⚠️ 注意事项： > - 旧式宏语法(`SIGNAL()/SLOT()`)在参数不匹配时**编译通过但运行时报错**[^3] > - 多线程场景必须使用`Qt::QueuedConnection`避免竞争条件[^4] [^1]: Python Qt6快速入门-Signal与Slot [^2]: 【Qt】信号和槽机制 Signal & Slot [^3]: qt6 connect函数调用中使用SIGNAL、SLOT宏的区别 [^4]: QT多线程signal和slot连接方式原理
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