闫刚 ucosii打印浮点数据错误

最新推荐文章于 2023-04-04 16:14:33 发布
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分类专栏： rtos-嵌入式软件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yangang185/article/details/99698169
本文记录了在uCos-II操作系统中遇到的浮点数据打印异常现象及解决过程。通过调整堆栈设置，解决了打印浮点数据时出现的异常长字符串问题，恢复正常数据打印。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

资源

ucosii_float_error.md
闫刚 ucosii打印浮点数据错误

出现的现象

浮点数据打印很不正常，如下图所示，字符串打印的特别长

voltage_value:0.000
voltage_value:-2.000
voltage_value:0.000
voltage_value:26815622264063340000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000.000
voltage_value:-2.000
voltage_value:-26815622264087052000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000.000

查找代码

INFO_DEBUG("voltage_value:%.3f", voltage_value[0]);
INFO_DEBUG("voltage_value:%.3f", voltage_value[1]);

解决问题可能出现位置

堆栈没有设置8字节对其，导致float数据出错
OS_STK INPUT_TASK_STK[INPUT_STK_SIZE];

重新查看打印效果

voltage_value:6.897
voltage_value:0.156
voltage_value:6.882
voltage_value:0.152
voltage_value:6.837
STM32F407+UCOSII 使用浮点数导致hardfault
webuildthings的博客
07-09 1464
在FPU可用且使用的情况下产生了异常，则栈帧的长度会增加。注：如果这里配置为"Not Used"会导致__FPU_USED宏为定义为0，因为如果选择”Not Used“那么MDK将不会定义宏__TARGET_FPU_VFP，最终导致 __FPU_USED 为宏，他们的关系如下图。要开启FPU需要配置两个地方：代码预编译宏（使用FPU模块）和MDK编译配置（编译生成使用FPU的相关汇编）这里需要修改两个汇编函数 PendSV_Handler 和 OS_CPU_PendSVHandler_nosave。
ucos平台上 printf 输出浮点数据出错
行者
10-28 4183
自己将UCOS移植到STM3
（keil MDK）ucos浮点数支持不正常的解决方案
08-01
最近遇到了一个问题，就是ucosii中浮点数调用printf显示不正常，但是裸机上对浮点数支持正常，以下是详细情况。
ucosii在stm32f4上移植支持浮点运算
08-12
ucosii在stm32f4上移植支持浮点运算
ucos平台上 printf 输出浮点数据float出错
guanlizhongxintishi的博客
12-31 1019
先说解决办法： 在任务堆栈定义前增加__align(8)，使其8字节对齐。 __align(8) static OS_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; 再说遇到的实际问题： 使用C库函数重映射到串口输出浮点数据打印异常，整型数据则没问题。函数如下： 实际输出结果： 原因分析： 将上述打印函数放在ucos系统任务前调用，则没问题。初步判定问题出在ucos系统上，后经多方查证，确认需要对ucos系统任务的堆栈函数进行8字节对齐处理.
闫刚 px4队列采集传感器数据的新算法
yangang185的博客
08-26 766
WorkQueueManager线程 在很早以前px4的传感器数据是通过hrt在定时器中断服务程序中阻塞方式通过spi接口读取数据，由于spi的单个transfer的时间大约在几us,这种方式，当前线程，专门处理spi的请求，用来读取传感器数据 spi dma queue sem_wait c++ oop spi dma #ifdef CONFIG_STM32F7_SPI_DMA static...
闫刚 stm32的usb的hal软件架构原理讲解
yangang185的博客
08-17 3160
资源 stm32_usb_cubemx.md 闫刚 stm32的usb的hal软件架构原理讲解 一. usb基础 stm32的usb也是很多公司都在使用的接口，usb全速可以达到12M/s, 作为虚拟串口接口，还是不错的.usb整个协议还是很复杂的，整理了下我这几年对usb的使用，讲解下usb软件架构，和一些重要的知识点 二. cubemx生成usb虚拟串口的demo工程 usb_vcp_de...
闫刚 qgroundcontrol地面站通信流代码架构
yangang185的博客
05-05 3691
qgroundcontrol开发者文档中说明了qgc中的各个链路流向在文档中说明的很清楚，下面配套源代码进行讲解整个qgc地面站的数据流向过程. qgroundcontrol通信 在 https://dev.qgroundcontrol.com/en/communication_flow.html 中描述如下 Description of the high level communication ...
闫刚 qgroundcontrol3.2在linux的构建
yangang185的博客
08-20 1556
经过几天对qt和qgroundcontrol的了解，掌握到qt版本的一些技巧。把大家学习qt会遇到的坑告诉大家。 资源 qgroundcontrol3.2在linux的构建 qt安装一定要注意，qt的不同版本，在linux下安装默认工具是不同的，比如有5.3.2会默认选择gcc的工具链， qt5.7默认安装了qtcharts，但是qt5.11.3就不安装。更具不同的需要去选择不同的工具 编译...
闫刚 nuttx的posix的定时器原理
yangang185的博客
08-20 887
文章目录定时器工作原理资源定时器模块初始化定时器创建启动定时器定时器超时函数 定时器工作原理 定时器主要是使用waitdog进行实现，周期处理是通过timer_timeout进行处理 资源 nuttx_posix_timer.md 闫刚 nuttx的posix的定时器原理 定时器模块初始化 主要是创建定时器的资源， 静态分配资源到链表中。 void weak_function ...
解决STM32F1使用UCOSII打印浮点数乱码问题
midwenhao的博客
11-19 878
问题描述： 前几天写单片机stm32f1+ucos工程的时候突然出现一个BUG， 就是串口打印出一大串的“00000000000000000000000000000000”， 或者是打印出-1等不可思议的负数值。 （由于这种情况的出现很随缘（后面有解释），所以后来取不到串口打印错误图了） 查找分析： ...
STM32F4x,UCOSII, 浮点运算异常，printf打印浮点异常的解决办法
hongxy0635的博客
04-04 1389
先以为是STM32F05，没有开启FPU浮点运算，（确实没开启），但找了半天也没正确的开启。问题描述：任务中 进行浮点运算，然后printf打印结果，发现是000或其他异常值。然后跑裸机程序，浮点运算及printf正常。应该是ucosII的问题，继续找，终于发现有人指出是默认堆栈不是八字节对齐，然后解决了···系统：UCCOSII, keil MDK。芯片平台：STM32F405，
在UCOS-II使用sprintf转化浮点数所遇到的问题
weixin_43548213的博客
05-22 1391
在UCOS-II中使用sprintf转化浮点数，会使程序不能正常工作。 在网上也是找了蛮多方法的。最后加了两个就好了。 原先是这样 后来变成这样就好了 添加链接描述 添加链接描述 ...
UCOSii sprintf 输出float 卡死
AdressD的博客
06-17 907
问题 ucos这个操作系统，简单容易移植，占用资源少。一般来说，在ucos上运行标准C函数应该是没有什么问题的。这时候问题就出现了 当ucos运行到Cortex-M3上时候，这个时候使用sprintf进行浮点数格式化输出的时候就会有些问题，无法正常输出浮点数，操作系统也会停止运行，处于崩溃状态。 操作系统崩溃有很多原因，我遇到的两个原因是：堆栈溢出和数据对齐。不知道首先遇到的是哪个问题，如果使用MDK编译器的话请在系统任务堆栈前面进行数据对齐声明， 示例：__align(8) static OS_ST..
FreeRTOS使用printf输出浮点数时进入HardFault硬件错误
qq_35663145的博客
04-23 1599
问题描述 在FreeRTOS中定义了一个任务，打印浮点数。 /*! \brief LogPrint Func Runing \param[in] none \param[out] none \retval none */ static void LogPrint(void) { float i=3.1415f; int b=10; while(1) { vTaskDelay(1000); printf("\r\nLogPrinting
stm32单片机应用ucOS III ，操作浮点数导致死机解决方法
qizhi321123的博客
05-10 2300
ucOS III 的浮点数导致死机 解决方法: 1、启动文件Reset_Handler修改成： Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main ; Enable Floating Point Support at reset for FPU LDR.W R0, =0xE000ED88 ; Load address of CPACR register LDR R1, [R0]
UCOS下STM32的printf无法发送浮点数问题解决
BugAngel的博客
05-11 2450
参考网站ucos浮点数支持不正常的解决方案ARM本身不支持非对齐数据存取；printf的8对齐是C运行库要求的，和硬件无关。这两个冲突导致裸机Printf没有问题，但是操作系统就必须对任务堆栈做出要求。因此keil下必须__align(8) static OS_STK TaskEquipmentStk[TASK_EQUIPMENT_STK_SIZE]; //任务堆栈IAR下...
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