闫刚 ucosii打印浮点数据错误

最新推荐文章于 2023-04-04 16:14:33 发布
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本文记录了在uCos-II操作系统中遇到的浮点数据打印异常现象及解决过程。通过调整堆栈设置，解决了打印浮点数据时出现的异常长字符串问题，恢复正常数据打印。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

资源

ucosii_float_error.md
闫刚 ucosii打印浮点数据错误

出现的现象

浮点数据打印很不正常，如下图所示，字符串打印的特别长

voltage_value:0.000
voltage_value:-2.000
voltage_value:0.000
voltage_value:26815622264063340000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000.000
voltage_value:-2.000
voltage_value:-26815622264087052000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000.000

查找代码

INFO_DEBUG("voltage_value:%.3f", voltage_value[0]);
INFO_DEBUG("voltage_value:%.3f", voltage_value[1]);

解决问题可能出现位置

堆栈没有设置8字节对其，导致float数据出错
OS_STK INPUT_TASK_STK[INPUT_STK_SIZE];

重新查看打印效果

voltage_value:6.897
voltage_value:0.156
voltage_value:6.882
voltage_value:0.152
voltage_value:6.837
STM32F407+UCOSII 使用浮点数导致hardfault
webuildthings的博客
07-09 1472
在FPU可用且使用的情况下产生了异常，则栈帧的长度会增加。注：如果这里配置为"Not Used"会导致__FPU_USED宏为定义为0，因为如果选择”Not Used“那么MDK将不会定义宏__TARGET_FPU_VFP，最终导致 __FPU_USED 为宏，他们的关系如下图。要开启FPU需要配置两个地方：代码预编译宏（使用FPU模块）和MDK编译配置（编译生成使用FPU的相关汇编）这里需要修改两个汇编函数 PendSV_Handler 和 OS_CPU_PendSVHandler_nosave。
ucos平台上 printf 输出浮点数据出错
行者
10-28 4184
自己将UCOS移植到STM3
（keil MDK）ucos浮点数支持不正常的解决方案
08-01
最近遇到了一个问题，就是ucosii中浮点数调用printf显示不正常，但是裸机上对浮点数支持正常，以下是详细情况。
ucosii在stm32f4上移植支持浮点运算
08-12
ucosii在stm32f4上移植支持浮点运算
ucos平台上 printf 输出浮点数据float出错
guanlizhongxintishi的博客
12-31 1019
先说解决办法： 在任务堆栈定义前增加__align(8)，使其8字节对齐。 __align(8) static OS_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; 再说遇到的实际问题： 使用C库函数重映射到串口输出浮点数据打印异常，整型数据则没问题。函数如下： 实际输出结果： 原因分析： 将上述打印函数放在ucos系统任务前调用，则没问题。初步判定问题出在ucos系统上，后经多方查证，确认需要对ucos系统任务的堆栈函数进行8字节对齐处理.
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08-26 768
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08-17 3161
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经过几天对qt和qgroundcontrol的了解，掌握到qt版本的一些技巧。把大家学习qt会遇到的坑告诉大家。 资源 qgroundcontrol3.2在linux的构建 qt安装一定要注意，qt的不同版本，在linux下安装默认工具是不同的，比如有5.3.2会默认选择gcc的工具链， qt5.7默认安装了qtcharts，但是qt5.11.3就不安装。更具不同的需要去选择不同的工具 编译...
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04-04 1390
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06-17 907
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05-11 2451
参考网站ucos浮点数支持不正常的解决方案ARM本身不支持非对齐数据存取；printf的8对齐是C运行库要求的，和硬件无关。这两个冲突导致裸机Printf没有问题，但是操作系统就必须对任务堆栈做出要求。因此keil下必须__align(8) static OS_STK TaskEquipmentStk[TASK_EQUIPMENT_STK_SIZE]; //任务堆栈IAR下...
stm32单片机应用ucOS III ，操作浮点数导致死机解决方法
qizhi321123的博客
05-10 2302
ucOS III 的浮点数导致死机 解决方法: 1、启动文件Reset_Handler修改成： Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main ; Enable Floating Point Support at reset for FPU LDR.W R0, =0xE000ED88 ; Load address of CPACR register LDR R1, [R0]
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