物体检测难点 传统卷积神经网络通常采用从上到下的单行结构。对于大物体而言,其语义信息将出现在较深的特征图中;而对于小物体,其语义信息出现在较浅的特征图中,随着网络的加深,其细节信息可能会完全消失。因此,对于传统的检测算法,大尺度物体与小尺度物体的问题始终没能得到较好的平衡。 多尺度检测也是当今物体检测领域最为活跃的研究主题之一。