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ROS相关驱动包的安装在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam

目录1.为什么进行动态参数设置？2.如何进行动态参数设置2.1前期配置2.2编写脚本2.3文件预编译2.4编写节点程序2.5节点文件的配置及运行编程平台和ROS版本:Ubuntu16.04 ROS-Kinetic1.为什么进行动态参数设置？动态参数设置相当于在运行的ROS节点中添加了一个服务端，使用者可以通过客户端动态的对服务端进行请求，从而修改ROS节点中相关变量的参数值。2.如何进行动态参数设置2.1前期配置ROS的动态配置脚本是用pyth..

基本操作安装 turtlesim功能包sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim启动turtlesimroscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key查看软件包列表和定位软件包rospack list找到一个软件包的目录rospack find package-name查看包的依赖项rsopack depends tur turtles

1.创建工作区$ mkdir -p ~/catkin_ws/src ///-p表示递归创建目录$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bash$ echo $ROS_PACKAGE_PATH/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作区2.创建package创建一个新ROS功能包的命令应该在你工作区中的src目录下运行创