KEN Bolg

根据官方的指南实现的代码没有多少，也很容易理解，但是编译的时候会有问题，通常都会提示No Moudle什么的，这时如果去devel文件夹里看，在python3的目录里，会看不到模块的文件夹，这表示没有生成自定义消息的对应类。实际问题是CMakelists.txt的配置有问题，只要把如下配置都写了肯定好使。如下是文件的全部内容，我删除了全部的注释，方便大家查看：cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(learning_ros)find_packag

大家在使用ROS时都需要执行sudo rosdep init 方法和rosdep update方法。但是在执行rosdep init时会提示如下错误。ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.问题就是代理的事。解决方法