
设计
yang1994
111
展开
-
概要设计与详细设计的区别
概要设计与详细设计的区别 概要设计就是设计软件的结构,包括组成模块,模块的层次结构,模块的调用关系,每个模块的功能等等。同时,还要设计该项目的应用系统的总体数据结构和数据库结构,即应用系统要存储什么数据,这些数据是什么样的结构,它们之间有什么关系。 详细设计阶段就是为每个模块完成的功能进行具体的描述,要把功能描述转变为精确的、结构化的过程描述。 概要设计阶段通常得到转载 2012-04-05 16:30:43 · 506 阅读 · 0 评论 -
概说概要设计怎么做
作者:卢琳生摘要: 本文是在概要设计实践和学习中的一些心得与学习笔记,希望与大家分享,如有不妥之处欢迎指正。 关键字: 概要设计,结构化,OOD正文: 在需求明确、准备开始编码之前,要做概要设计,而详细设计可能大部分公司没有做,有做的也大部分是和编码同步进行,或者在编码之后。因此转载 2012-04-05 16:30:09 · 481 阅读 · 0 评论 -
一个处理数据库异常的类,按照错误码弹出提示信息
public class MyErrorContext{public static class MyError{int errno;String szErrorDesc;public MyError(int errno, String errorDesc){this.errno = errno;this.szErrorDesc = errorDesc;}转载 2012-07-24 16:56:23 · 742 阅读 · 0 评论 -
数学符号表
转载 2019-07-29 18:07:57 · 2208 阅读 · 0 评论 -
数学角度计算表
转载 2019-07-29 18:20:07 · 13087 阅读 · 0 评论 -
ROS tf 笔记
broadcaster.sendTransform( tf::StampedTransform( tf::Transform(tf::Quaternion(0, 0, 0, 1), tf::Vector3(0.1, 0.0, 0.2)), ros::Time::now(),"base_link", "base_laser"));tf::Quaternion(0, 0, 0, 1)含义是四...原创 2019-07-29 18:27:05 · 252 阅读 · 0 评论 -
Mega2560串口通信实现
网上很多资料包括ardunio的官网的例子都是使用softwareserial类定义串口并使用available接口等待数据的到来,但实际我在使用过程中发现是不好使的,我用杜邦线把18,19引脚连接到一起,这样就可以实现自发数据自接收,根据官网代码如下:SoftwareSerial mySerial(19, 18); // RX, TXvoid setup() { // Open ser...原创 2019-08-06 10:05:10 · 7761 阅读 · 3 评论