Android-AlarmManager(全局定时器/闹钟)

本文介绍如何使用 Android 的 AlarmManager 进行一次性及周期性的定时任务设置,包括发送广播、显示 Toast 提示等具体实例。

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AlarmManager的使用机制有的称呼为全局定时器,有的称呼为闹钟。通过对它的使用,个人觉得叫全局定时器比较合适,其实它的作用和Timer有点相似。都有两种相似的用法:(1)在指定时长后执行某项操作(2)周期性的执行某项操作
AlarmManager对象配合Intent使用,可以定时的开启一个Activity,发送一个BroadCast,或者开启一个Service.
下面的代码详细的介绍了两种定时方式的使用:
(1)在指定时长后执行某项操作
 
  //操作:发送一个广播,广播接收后Toast提示定时操作完成 
     Intent intent =new Intent(Main.this, alarmreceiver.class); 
    intent.setAction("short"); 
    PendingIntent sender= 
        PendingIntent.getBroadcast(Main.this, 0, intent, 0); 
      
    //设定一个五秒后的时间 
    Calendar calendar=Calendar.getInstance(); 
    calendar.setTimeInMillis(System.currentTimeMillis()); 
    calendar.add(Calendar.SECOND, 5); 
      
    AlarmManager alarm=(AlarmManager)getSystemService(ALARM_SERVICE); 
    alarm.set(AlarmManager.RTC_WAKEUP, calendar.getTimeInMillis(), sender); 
    //或者以下面方式简化 
    //alarm.set(AlarmManager.RTC_WAKEUP, System.currentTimeMillis()+5*1000, sender); 
      
    Toast.makeText(Main.this, "五秒后alarm开启", Toast.LENGTH_LONG).show();

注意:receiver记得在manifest.xml注册
  public static class alarmreceiver extends BroadcastReceiver{ 
  
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) { 
            // TODO Auto-generated method stub 
            if(intent.getAction().equals("short")){ 
                Toast.makeText(context, "short alarm", Toast.LENGTH_LONG).show(); 
            }else{ 
                Toast.makeText(context, "repeating alarm",  
                      Toast.LENGTH_LONG).show(); 
            } 
        } 
    }

(2)周期性的执行某项操作
Intent intent =new Intent(Main.this, alarmreceiver.class); 
    intent.setAction("repeating"); 
    PendingIntent sender=PendingIntent 
        .getBroadcast(Main.this, 0, intent, 0); 
      
    //开始时间 
    long firstime=SystemClock.elapsedRealtime(); 
  
    AlarmManager am=(AlarmManager)getSystemService(ALARM_SERVICE); 
  //5秒一个周期,不停的发送广播 
    am.setRepeating(AlarmManager.ELAPSED_REALTIME_WAKEUP 
            , firstime, 5*1000, sender);

AlarmManager的setRepeating()相当于Timer的Schedule(task,delay,peroid);有点差异的地方时Timer这个方法是指定延迟多长时间以后开始周期性的执行task;AlarmManager的取消:(其中需要注意的是取消的Intent必须与启动Intent保持绝对一致才能支持取消AlarmManager)
 
Intent intent =new Intent(Main.this, alarmreceiver.class); 
  intent.setAction("repeating"); 
  PendingIntent sender=PendingIntent 
         .getBroadcast(Main.this, 0, intent, 0); 
  AlarmManager alarm=(AlarmManager)getSystemService(ALARM_SERVICE); 
  alarm.cancel(sender);

 
 
 
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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