yandld的专栏

基于最小二乘法的椭球拟合 一直是网上流传的经典 椭球拟合算法。一种是比较传统的最小二乘法椭球拟合。ST的AN，写的比较详细，并且给出来matlab code:...

惯导IMU(inertial measurement unit):惯性测量单元，包含加速度计，陀螺仪，不含地磁计(当然现在不少人也认为IMU包含地磁，人云亦云了，严格的说，并不应该包含地磁，因为地磁计不是惯性器件) INS(inertial navigation system) 惯性导航单元，一般装备有高精度的加速度计和陀螺仪，可以积分计算轨迹。 (MEMS)micro-machined ...