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热机械白噪声 / Angle Random Walk（ARW） 较高频率的噪声变量，称为角度随机游走(ARW)。它的单位是。 比如Honeywell GG5300 标称的 ARW为 0.2°/sqrt(h). 它的意思是1小时后，姿态的误差的标准差为0.2°, 2小时后，姿态误差的标准差为 sqrt(2)*0.2 = 0.28°。 如此类推。另外一些产品中用其他的指标来描述这个误差一般为：比如 ...

magnetic inclination: 向下或者向上偏移magnetic delination: 磁偏角

简介 惯性导航系统(IMUs) 尤其是MEMS 惯性导航系统(微机电惯性导航系统)，比如在手机里的。有如下特点 便宜 体积小 精度差，这里的精度不仅仅指的是噪声大，还有其他误差来源，比如跨轴误差，scf误差等，这些误差基本不随时间变化而变化从而使校准称为可能 经过简单"粗"校准（不需要专业的惯导测试设备）后，MEMS IMU的精度会得到大大提升，在现实批量生产应用中有着很大意义。 传感器...

点积不变法(DPI)主要参考这篇论文： A new calibration method for tri-axialfield sensors in strap-down navigation systems   先说几条结论吧： 1. 感觉点积不变法 似乎还没有椭球校准好，因为DPI 需要获得加速度的信息，所以必须在静止时候才能采点。...